[实用新型]一种板材涂胶水装置

权利要求书

1.一种板材涂胶水装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设有机械手机构，设于所述机械手机构两侧的放料组件和收料部，位于所述机械手机构前端的涂布工作台和翻转压紧机构；所述机械手机构包括机械手，设于所述机械手前端的支架，所述支架上设有涂胶组件，及抓放组件；所述抓放组件用于抓取原料板，及收取完成涂胶后的板材。

2.根据权利要求1所述的一种板材涂胶水装置，其特征在于，所述机械手为六轴机械手，所述支架通过法兰与所述六轴机械手联接。

3.根据权利要求2所述的一种板材涂胶水装置，其特征在于，所述涂胶组件和抓放组件设于所述支架的两侧；所述抓放组件包括真空吸盘部和气动手抓；所述真空吸盘部用于抓取原料板，所述气动手抓用于收取完成涂胶后的板材。

4.根据权利要求3所述的一种板材涂胶水装置，其特征在于，所述涂胶组件包括与所述支架联接的固定座，设于所述固定座上并排分布的若干个供胶部和滚筒部，所述滚筒部位于所述供胶部的下方；所述供胶部包括从上到下依次联接的胶水阀驱动气缸，胶水阀针，胶水入口，及胶水出胶针头；所述胶水出胶针头近于所述滚筒部的外表面；所述滚筒部包括弹性顶升部，套设于所述弹性顶升部的滚筒芯棒，及设于所述滚筒芯棒外周的涂布滚筒。

5.根据权利要求4所述的一种板材涂胶水装置，其特征在于，所述胶水阀驱动气缸上还设有胶水阀驱动气缸进排气口，所述胶水阀驱动气缸上端还设有胶水流量调节旋钮，所述六轴机械手的后端还设有胶水供应桶，所述胶水供应桶与胶水入口通过导管联接。

6.根据权利要求5所述的一种板材涂胶水装置，其特征在于，所述放料组件包括U型放料槽，设于所述U型放料槽内壁两侧的若干根分割导轨，以形成多个放料区域，所述放料区域的底部均设有感应器。

7.根据权利要求6所述的一种板材涂胶水装置，其特征在于，所述收料部的结构与所述放料组件结构相同。

8.根据权利要求7所述的一种板材涂胶水装置，其特征在于，所述涂布工作台上设有用于对原料板进行定位的限位槽。

9.根据权利要求8所述的一种板材涂胶水装置，其特征在于，所述翻转压紧机构包括底架，与所述底架联接的运动组件，及与所述运动组件联接的翻转压紧组件；所述运动组件包括前后运动部和上下运动部；所述前后运动部包括设于底架上的前后运动导轨，前后运动丝杆及前后运动电机；所述上下运动部包括与所述前后运动导轨滑动联接的支撑板，上下压紧气缸，及联接板；所述联接板通过上下导轨与所述支撑板活动联接，所述上下压紧气缸通过上下气缸支架设于所述联接板的上方，且与联接板联接；所述上下气缸支架与所述支撑板固定联接；所述翻转压紧组件设于所述联接板上，所述翻转压紧组件包括翻转电机，与所述翻转电机联接的翻转减速机，与所述翻转减速机传动联接的同步带轮，所述同步带轮上套设有同步带，与所述同步带传动联接的翻转轴，及设于所述翻转轴上的翻转压板；所述联接板的两侧还设有用于安装所述翻转轴的支撑柱，所述翻转轴设于所述支撑柱的上端。

10.根据权利要求9所述的一种板材涂胶水装置，其特征在于，所述机架上还设有透明罩。