[实用新型]带线缆盘吊装夹具的行车装置

说明书

本实用新型涉及一种带线缆盘吊装夹具的行车装置，所述行车包括横梁，吊具顶端与行车横梁滑动连接，沿横梁滑动，吊具底端连接夹具；所述夹具为左右对称结构，包括固定臂、旋转臂、固定臂两侧的水平臂、垂直臂、夹抱臂和托脚；水平臂可水平向延伸，调整夹抱宽度；垂直臂分为上下两部分，二者之间通过伸缩装置连接，上半部分长度固定，下半部分可控制夹抱长度，用于夹取不同大小的线缆盘；镂空三角形的夹抱臂可更大限度的贴合线缆盘，增强线缆吊装的稳定性，夹抱臂底部水平延伸的托脚可稳定托举线缆盘外圈下方，托脚的圆角结构可解决线缆辐条对夹具无法收缩的问题，并可通过重力传感器、激光对射结构辅助盘点，可实现全自动控制。

技术领域

本实用新型涉及带线缆盘吊装夹具的行车装置。

背景技术

电网公司仓库室外堆场现存储物资中，比较适合通过行车装卸的线缆类物资主要分为架空绝缘导线、钢绞线、低压电力电缆及电力电缆四种，四种线缆均使用线缆盘存储。目前线缆盘装卸主要采用三种方式：叉车装卸、行车装卸和吊具装卸。叉车装卸通过调节叉车货叉宽度，实现对不同盘径线缆盘的装卸作业；行车装卸可用于规格尺寸较大的线缆盘的装卸作业；而吊具一般为针对存储线缆盘踞特性开发的专用吊具，适用性更强，目前的线缆盘吊装夹具一般采用两个吊钩勾取线缆盘中心两端，或以线缆盘内圈上方为连接点勾取线缆盘，但此类设计吊装稳定性不强，实际操作时候还可能受线缆、线缆盘辐条干扰导致定位困难，且无法适应自动化的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带线缆盘吊装夹具的行车装置。

为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种带线缆盘吊装夹具的行车装置，包括行车、吊具和夹具；

所述行车包括横梁，吊具顶端与行车横梁滑动连接，沿横梁滑动，吊具底端连接夹具；

所述夹具为左右对称结构，包括固定臂、旋转臂、固定臂两侧的水平臂、垂直臂、夹抱臂和托脚；所述固定臂为水平结构，固定臂中段上端垂直连接旋转臂，旋转臂与固定臂活动连接，旋转臂顶部开有孔，用于和吊具连接；所述固定臂两端水平延伸，通过位移装置连接所述水平臂，使水平臂通过位移装置沿水平方向位移；所述水平臂末端连接垂直臂，所述垂直臂包括垂直臂上段和垂直臂下段，垂直臂上段和垂直臂下段间通过伸缩装置连接，使垂直臂沿垂直方向伸缩；所述垂直臂末端连接夹抱臂，所述夹抱臂呈镂空三角结构，三角形底部两角水平连接托脚，用于托举线缆盘。

作为本实用新型的进一步改进，所述行车选用单梁门式电动葫芦起重机，电动葫芦采用四绳收放线结构。

作为本实用新型的进一步改进，所述位移装置组成包括齿轮、滑轨、第一连接件和电机；所述固定臂和水平臂内设有空腔，所述齿轮、滑轨、第一连接件和电机设置于空腔内，第一连接件连接齿轮、固定臂和水平臂，经电机驱动齿轮转动带动水平臂沿滑轨水平运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述伸缩装置组成包括齿轮、滑轨、第二连接件和电机；垂直臂上段和垂直臂下段连接处设有空腔，所述齿轮、滑轨、第二连接件和电机设置于空腔内，第二连接件连接齿轮、垂直臂上段和垂直臂下段，经电机驱动齿轮转动带动垂直臂下段沿滑轨垂直运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述托脚为圆角结构。托脚采用圆角结构，在收缩过程中如碰到线缆盘辐条，可通过倒角滑入，解决线缆辐条对夹具无法收缩的问题。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转臂两侧设有重力传感器。重力传感器与旋转臂相连，在进行线缆盘吊装操作的同时，可实现对线缆盘重量的记录，有助于日常盘点操作。

作为本实用新型的进一步改进，所述行车的横梁中段下端设有三维激光扫描仪。采用三维激光扫描仪可采集货车位置和车辆上的线缆盘三维坐标数据，便于对线缆盘进行定位。