[实用新型]带线缆盘吊装夹具的行车装置

权利要求书

1.一种带线缆盘吊装夹具的行车装置，其特征在于，包括行车、吊具和夹具；

所述行车包括横梁，吊具顶端与行车横梁滑动连接，沿横梁滑动，吊具底端连接夹具；

所述夹具为左右对称结构，包括固定臂、旋转臂、固定臂两侧的水平臂、垂直臂、夹抱臂和托脚；所述固定臂为水平结构，固定臂中段上端垂直连接旋转臂，旋转臂与固定臂活动连接，旋转臂顶部开有孔，用于和吊具连接；所述固定臂两端水平延伸，通过位移装置连接所述水平臂，使水平臂通过位移装置沿水平方向位移；所述水平臂末端连接垂直臂，所述垂直臂包括垂直臂上段和垂直臂下段，垂直臂上段和垂直臂下段间通过伸缩装置连接，使垂直臂沿垂直方向伸缩；所述垂直臂末端连接夹抱臂，所述夹抱臂呈镂空三角结构，三角形底部两角水平连接托脚，用于托举线缆盘。

2.根据权利要求1所述的一种带线缆盘吊装夹具的行车装置，其特征在于，所述行车选用单梁门式电动葫芦起重机，电动葫芦采用四绳收放线结构。

3.根据权利要求1所述的一种带线缆盘吊装夹具的行车装置，其特征在于，所述位移装置组成包括齿轮、滑轨、第一连接件和电机；所述固定臂和水平臂内设有空腔，所述齿轮、滑轨、第一连接件和电机设置于空腔内，第一连接件连接齿轮、固定臂和水平臂，经电机驱动齿轮转动带动水平臂沿滑轨水平运动。

4.根据权利要求1所述的一种带线缆盘吊装夹具的行车装置，其特征在于，所述伸缩装置组成包括齿轮、滑轨、第二连接件和电机；垂直臂上段和垂直臂下段连接处设有空腔，所述齿轮、滑轨、第二连接件和电机设置于空腔内，第二连接件连接齿轮、垂直臂上段和垂直臂下段，经电机驱动齿轮转动带动垂直臂下段沿滑轨垂直运动。

5.根据权利要求1所述的一种带线缆盘吊装夹具的行车装置，其特征在于，所述托脚为圆角结构。

6.根据权利要求1所述的一种带线缆盘吊装夹具的行车装置，其特征在于，所述旋转臂两侧设有重力传感器。

7.根据权利要求1所述的一种带线缆盘吊装夹具的行车装置，其特征在于，所述行车的横梁中段下端设有三维激光扫描仪。

8.根据权利要求1或7所述的一种带线缆盘吊装夹具的行车装置，其特征在于，所述行车的横梁中段下端设有第一相机；所述夹抱装置固定臂中段下端设有第二相机；所述垂直臂内侧设有第三相机；所述夹抱臂和托脚连接处设有第四相机。

9.根据权利要求1所述的一种带线缆盘吊装夹具的行车装置，其特征在于，所述夹抱臂内侧设有激光对射装置。

10.根据权利要求1所述的一种带线缆盘吊装夹具的行车装置，其特征在于，所述托脚和三角形夹抱臂底部两角为活动连接。

11.根据权利要求1~7，9~10任一项所述的一种带线缆盘吊装夹具的行车装置，其特征在于，还包括控制装置；所述控制装置接收第一相机、第二相机、第三相机、第四相机、三维激光扫描仪、重力传感器和激光对射装置发送的信号，控制电机驱动旋转臂、移动装置和伸缩装置移动线缆盘吊装夹具托举线缆盘，并进行盘点。