[实用新型]一种PIN针安装与取件机构

说明书

本实用新型公开了一种PIN针安装与取件机构，包括安装架、可上下移动设置在安装架内的升降板和多个辅助单元，每个辅助单元由限位板和多个膨胀销组成，限位板固定在安装架的下端，且限位板上开设有多个供膨胀销穿过的插孔，多个插孔与多个膨胀销一一对应，膨胀销的一端固定在升降板上，膨胀销的另一端依次穿过安装架和插孔后位于限位板的外侧；优点是能代替人工进行安装和取件，使生产效率得到提高。

技术领域

本实用新型涉及PIN针生产技术领域，尤其涉及到一种PIN针安装与取件机构。

背景技术

节气门是用来控制空气进入汽车引擎的一道可控阀门，其基本由盖板、PIN针、接触支撑、连接片以及设置在盖板通气口上的软膜和保护盖等组成，其中PIN针在其中发挥了巨大作用，是节气门中必不可缺的一个重要零件。

生产PIN针通常是在注塑模具中进行的，在注塑前首先在PIN针原型上开设定位孔，这样便于在注塑加工时能准确定位，注塑模具能够一次性对多个PIN针进行注塑，极大提高了加工效率，但是安装和取件还是需要人工操作，由于PIN针数量过多，人工逐个操作，工作效率较低，不利于生产。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种PIN针安装与取件机构，其能代替人工进行安装和取件，使生产效率得到提高。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种PIN针安装与取件机构，包括安装架、可上下移动设置在所述的安装架内的升降板和多个辅助单元，每个所述的辅助单元由限位板和多个膨胀销组成，所述的限位板固定在所述的安装架的下端，且所述的限位板上开设有多个供所述的膨胀销穿过的插孔，多个所述的插孔与多个所述的膨胀销一一对应，所述的膨胀销的一端固定在所述的升降板上，所述的膨胀销的另一端依次穿过所述的安装架和所述的插孔后位于所述的限位板的外侧。

所述的安装架包括底板、顶板和四块围设在所述的底板和所述的顶板之间的围板，所述的底板、所述的顶板和所述的围板之间形成有容纳腔。该结构中，容纳腔的设置为升降板的运动提供活动空间。

每个所述的辅助单元还包括夹紧气缸和固定在所述的夹紧气缸上的平行夹爪，所述的限位板上设置有一供所述的平行夹爪运动的凹槽，所述的夹紧气缸固定在所述的升降板上，所述的平行夹爪穿过所述的底板后位于所述的凹槽内。该结构中，平行夹爪的设置用于夹取未被膨胀销提取的PIN针以及一些特殊的PIN针（没有开设定位孔），从而避免了PIN针的遗漏，提高了取件和安装的效率。

所述的升降板通过升降机构设置在所述的容纳腔内。该结构中，升降机构的设置用于带动升降板运动，从而带动膨胀销运动。

所述的升降机构包括升降气缸，所述的升降气缸固定在所述的顶板上，所述的升降气缸的活塞杆连接在所述的升降板上。该结构中，采用升降气缸，其工作稳定且反应及时。

所述的升降板的上端固定有连接座，所述的连接座上开设有左右贯通的T型槽，所述的升降气缸的活塞杆上固定有卡盘，所述的卡盘位于所述的T型槽内。该结构中，卡盘卡在T型槽内，当卡盘受升降气缸的作用上下移动时，其通过与T型槽之间的连接，来带动整个升降板运动，且采用这种方式，方便后续卡盘的维护。

所述的升降板与所述的底板之间设置有导向机构，所述的导向机构包括固定在所述的底板上的导向轴和设置在所述的升降板上的导向孔，所述的导向轴位于所述的导向孔内。该结构中，导向机构的设置对于升降板的运动起到导向作用，使其不易错位。

所述的膨胀销由安装部和主体部组成，所述的安装部固定在所述的主体部的尾部，且所述的安装部固定在所述的升降板上，所述的主体部的头部设置有倒角。该结构中，安装部的设置便于将膨胀销整体固定在升降板上，主体部倒角的设置便于插入到PIN针中的定位孔。