[实用新型]一种PIN针安装与取件机构

权利要求书

1.一种PIN针安装与取件机构，其特征在于：包括安装架、可上下移动设置在所述的安装架内的升降板和多个辅助单元，每个所述的辅助单元由限位板和多个膨胀销组成，所述的限位板固定在所述的安装架的下端，且所述的限位板上开设有多个供所述的膨胀销穿过的插孔，多个所述的插孔与多个所述的膨胀销一一对应，所述的膨胀销的一端固定在所述的升降板上，所述的膨胀销的另一端依次穿过所述的安装架和所述的插孔后位于所述的限位板的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种PIN针安装与取件机构，其特征在于：所述的安装架包括底板、顶板和四块围设在所述的底板和所述的顶板之间的围板，所述的底板、所述的顶板和所述的围板之间形成有容纳腔。

3.根据权利要求2所述的一种PIN针安装与取件机构，其特征在于：每个所述的辅助单元还包括夹紧气缸和固定在所述的夹紧气缸上的平行夹爪，所述的限位板上设置有一供所述的平行夹爪运动的凹槽，所述的夹紧气缸固定在所述的升降板上，所述的平行夹爪穿过所述的底板后位于所述的凹槽内。

4.根据权利要求2所述的一种PIN针安装与取件机构，其特征在于：所述的升降板通过升降机构设置在所述的容纳腔内。

5.根据权利要求4所述的一种PIN针安装与取件机构，其特征在于：所述的升降机构包括升降气缸，所述的升降气缸固定在所述的顶板上，所述的升降气缸的活塞杆连接在所述的升降板上。

6.根据权利要求5所述的一种PIN针安装与取件机构，其特征在于：所述的升降板的上端固定有连接座，所述的连接座上开设有左右贯通的T型槽，所述的升降气缸的活塞杆上固定有卡盘，所述的卡盘位于所述的T型槽内。

7.根据权利要求2所述的一种PIN针安装与取件机构，其特征在于：所述的升降板与所述的底板之间设置有导向机构，所述的导向机构包括固定在所述的底板上的导向轴和设置在所述的升降板上的导向孔，所述的导向轴位于所述的导向孔内。

8.根据权利要求1所述的一种PIN针安装与取件机构，其特征在于：所述的膨胀销由安装部和主体部组成，所述的安装部固定在所述的主体部的尾部，且所述的安装部固定在所述的升降板上，所述的主体部的头部设置有倒角。

9.根据权利要求8所述的一种PIN针安装与取件机构，其特征在于：所述的主体部具有一与外界连通的空腔，所述的主体部的内侧壁上设置有至少两条与所述的主体部的轴线平行的通槽，所述的通槽的长度为所述的主体部长度的2/5~1/2。

10.根据权利要求9所述的一种PIN针安装与取件机构，其特征在于：所述的通槽有四条，且均匀圆周间隔开设。