[实用新型]内啮合强制运动链外花键滚磨机减速机构

说明书

本实用新型公开了一种内啮合强制运动链外花键滚磨机减速机构，用于对主轴上安装的被滚磨花键轴进行传动，内啮合强制运动链外花键滚磨机减速机构包括电机、与电机相连的蜗杆、与蜗杆相啮合的蜗轮、套设于蜗轮内的传动轴、与传动轴相连的直齿传动组件、以及用于架设直齿传动组件的侧边箱。本实用新型提供的内啮合强制运动链外花键滚磨机减速机构，对淬火后花键轴的齿形齿面加工精度高、并可适配各种花键轴的加工，通用性强。

技术领域

本实用新型涉及滚磨机领域，尤其涉及一种内啮合强制运动链外花键滚磨机减速机构。

背景技术

花键轴是指用于传递机械扭矩并与套设于在轴上的旋转件保持同步的机械元件。花键轴的外表设有纵向的键槽，套在轴上的旋转件也有对应的键槽，可保持跟轴同步旋转。在旋转的同时，有的还可以在轴上作纵向滑动。因此，它在机械传动及整个机械领域中的应用极其广泛。花键轴的花键是机械运动中的扭矩传递部件，其制造工艺水平和产品质量直接影响总成质量。花键加工是利用机械的方法获得花键特定结构和精度的工艺过程。花键轴的花键加工工艺一般是：滚齿（或插齿）→渗碳淬火（或感应淬火）→修正基准→磨花键，花键轴经过渗碳淬火或感应淬火后会产生变形，因此，被加工花键轴淬火后还需进行齿面和齿形的精加工，现有技术中，对于花键轴这类产品，一般都采用珩齿工艺，珩齿加工是就用花键形的珩磨轮与被珩花键轴的花键做啮合传动，相当于一对花键传动，利用其齿面间的相对滑动速度和压力来进行珩磨的一种齿面精加工方法。珩齿工艺虽然能够改善齿面粗糙度，提高观感，但不能改善花键轴的花键传动精度，一是珩齿工艺是自由啮合，没有强制运动链，不能提高传递运动的准确性。第二，珩磨轮属于半挠性性质，工作时产生弹性变形，不能提高运动的平稳性。第三，由于珩磨轮的齿宽一般均小于被加工花键轴的齿宽，加之自由啮合，且工作过程中不作研磨处理，因此不能提高载荷分布的均匀性。

因此，现有花键齿形加工工艺不能改善被加工花键轴淬火后的精度，是一个亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提出的内啮合强制运动链外花键滚磨机减速机构，旨在解决现有花键齿形加工工艺不能改善被加工花键轴淬火后的精度的技术问题。

本实用新型提供一种内啮合强制运动链外花键滚磨机减速机构，用于对主轴上安装的被滚磨花键轴进行传动，内啮合强制运动链外花键滚磨机减速机构包括电机、与电机相连的蜗杆、与蜗杆相啮合的蜗轮、套设于蜗轮内的传动轴、与传动轴相连的直齿传动组件、以及用于架设直齿传动组件的侧边箱。

进一步地，直齿传动组件包括套设于传动轴上的第一直齿圆柱齿轮、与第一直齿圆柱齿轮相啮合的第二直齿圆柱齿轮、以及套设于主轴上且与第二直齿圆柱齿轮相啮合的第三直齿圆柱齿轮，第一直齿圆柱齿轮、第二直齿圆柱齿轮和第三直齿圆柱齿轮成一条直线依次布置。

进一步地，内啮合强制运动链外花键滚磨机减速机构还包括用于支承主轴的双列滚子轴承和第一圆锥滚子轴承、套设于第一圆锥滚子轴承上用于径向定位第一圆锥滚子轴承的套杯、设于双列滚子轴承的外侧用于密封双列滚子轴承的第一轴承端盖、以及设于第一圆锥滚子轴承的外侧用于密封第一圆锥滚子轴承的第二轴承端盖。

进一步地，内啮合强制运动链外花键滚磨机减速机构还包括套设于主轴上用于轴向锁定双列滚子轴承的第一轴承锁定螺母、套设于主轴上用于轴向锁定第一圆锥滚子轴承的第二轴承锁定螺母、以及用于将主轴锁定于侧边箱上的主轴锁紧螺母。

进一步地，内啮合强制运动链外花键滚磨机减速机构还包括固设于侧边箱上的连接轴，相互啮合的第一直齿圆柱齿轮、第二直齿圆柱齿轮和第三直齿圆柱齿轮处于同一条竖直线上，且第二直齿圆柱齿轮套设于连接轴上。

进一步地，内啮合强制运动链外花键滚磨机减速机构还包括套设于连接轴上用于支撑和定位连接轴的第二圆锥滚子轴承和第三圆锥滚子轴承、以及套设于传动轴上的第四圆锥滚子轴承和第五圆锥滚子轴承。