[实用新型]内啮合强制运动链外花键滚磨机减速机构

权利要求书

1.一种内啮合强制运动链外花键滚磨机减速机构，用于对主轴上安装的被滚磨花键轴进行传动，其特征在于，所述内啮合强制运动链外花键滚磨机减速机构包括电机（10）、与所述电机（10）相连的蜗杆（20）、与所述蜗杆（20）相啮合的蜗轮（30）、套设于所述蜗轮（30）内的传动轴（40）、与所述传动轴（40）相连的直齿传动组件（50）、以及用于架设所述直齿传动组件（50）的侧边箱（60）。

2.根据权利要求1所述的内啮合强制运动链外花键滚磨机减速机构，其特征在于，

所述直齿传动组件（50）包括套设于所述传动轴（40）上的第一直齿圆柱齿轮（51）、与所述第一直齿圆柱齿轮（51）相啮合的第二直齿圆柱齿轮（52）、以及套设于所述主轴上且与所述第二直齿圆柱齿轮（52）相啮合的第三直齿圆柱齿轮（53），所述第一直齿圆柱齿轮（51）、所述第二直齿圆柱齿轮（52）和所述第三直齿圆柱齿轮（53）成一条直线依次布置。

3.根据权利要求2所述的内啮合强制运动链外花键滚磨机减速机构，其特征在于，

所述内啮合强制运动链外花键滚磨机减速机构还包括用于支承所述主轴的双列滚子轴承（71）和第一圆锥滚子轴承（72）、套设于所述第一圆锥滚子轴承（72）上用于径向定位所述第一圆锥滚子轴承（72）的套杯（73）、设于所述双列滚子轴承（71）的外侧用于密封所述双列滚子轴承（71）的第一轴承端盖（74）、以及设于所述第一圆锥滚子轴承（72）的外侧用于密封所述第一圆锥滚子轴承（72）的第二轴承端盖（75）。

4.根据权利要求3所述的内啮合强制运动链外花键滚磨机减速机构，其特征在于，

所述内啮合强制运动链外花键滚磨机减速机构还包括套设于所述主轴上用于轴向锁定所述双列滚子轴承（71）的第一轴承锁定螺母（76）、套设于所述主轴上用于轴向锁定所述第一圆锥滚子轴承（72）的第二轴承锁定螺母（77）、以及用于将所述主轴锁定于所述侧边箱（60）上的主轴锁紧螺母（78）。

5.根据权利要求4所述的内啮合强制运动链外花键滚磨机减速机构，其特征在于，

所述内啮合强制运动链外花键滚磨机减速机构还包括固设于所述侧边箱（60）上的连接轴（54），相互啮合的所述第一直齿圆柱齿轮（51）、所述第二直齿圆柱齿轮（52）和所述第三直齿圆柱齿轮（53）处于同一条竖直线上，且所述第二直齿圆柱齿轮（52）套设于所述连接轴（54）上。

6.根据权利要求5所述的内啮合强制运动链外花键滚磨机减速机构，其特征在于，

所述内啮合强制运动链外花键滚磨机减速机构还包括套设于所述连接轴（54）上用于支撑和定位所述连接轴（54）的第二圆锥滚子轴承（55）和第三圆锥滚子轴承（56）、以及套设于所述传动轴（40）上的第四圆锥滚子轴承（41）和第五圆锥滚子轴承（42）。

7.根据权利要求6所述的内啮合强制运动链外花键滚磨机减速机构，其特征在于，

所述内啮合强制运动链外花键滚磨机减速机构还包括设于所述侧边箱（60）上且位于所述第二圆锥滚子轴承（55）和所述第三圆锥滚子轴承（56）的外侧用于密封所述第二圆锥滚子轴承（55）和所述第三圆锥滚子轴承（56）的第三轴承端盖（57）和第四轴承端盖（58）、以及设于所述侧边箱（60）上且位于所述第四圆锥滚子轴承（41）和所述第五圆锥滚子轴承（42）的外侧用于密封所述第四圆锥滚子轴承（41）和所述第五圆锥滚子轴承（42）的第五轴承端盖（43）和第六轴承端盖（44）。

8.根据权利要求7所述的内啮合强制运动链外花键滚磨机减速机构，其特征在于，

所述内啮合强制运动链外花键滚磨机减速机构还包括套设于所述传动轴（40）上且位于第一直齿圆柱齿轮（51）的一侧用于固定所述第一直齿圆柱齿轮（51）的垫圈（45）和齿轮锁定螺母（46）。