[实用新型]图像重新聚焦的控制系统有效
申请号: | 201920059351.8 | 申请日: | 2019-01-14 |
公开(公告)号: | CN209710210U | 公开(公告)日: | 2019-11-29 |
发明(设计)人: | 吕键;曾贵 | 申请(专利权)人: | 广东省航空航天装备技术研究所 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;G06T7/50;H04N13/271 |
代理公司: | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人: | 李文渊<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 519040 广东省珠海市金*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 偏移量获取模块 深度图生成模块 图像捕获模块 位置偏移量 建立模块 聚焦模块 控制系统 目标区域 焦距 聚焦 深度图 特征点 图像 图案 像点 本实用新型 两幅图像 目标物体 深度信息 同一特征 图案捕获 图像整体 准确度 投射 组像 捕获 | ||
本实用新型涉及一种图像重新聚焦的控制系统。该控制系统,包括图案建立模块、图像捕获模块、偏移量获取模块、深度图生成模块以及聚焦模块,通过图案建立模块投射目标物体的特征点图案;图像捕获模块在不同捕获角度且不同焦距下,根据特征点图案捕获至少两幅图像;继而偏移量获取模块获取不同图像中对应同一特征点的像点组像点间的位置偏移量,深度图生成模块根据像点组、位置偏移量以及焦距获取准确度较高的深度信息,生成深度图;聚焦模块根据深度图对目标区域进行聚焦。由此,系统能够实现对图像上目标区域的精确聚焦,提高图像整体的清晰度,提高用户的体验。
技术领域
本实用新型涉及图像显示技术领域,特别是涉及一种图像重新聚焦的控制系统。
背景技术
图像或视频的重新聚焦是摄影和拍摄的重要手段。示例性的重新聚焦单个图像的方法是使用集成有特殊微透镜阵列的图像传感器,该微透镜阵列具有不同组的焦距。在拍摄快照时,通过控制微透镜阵列对拍摄物体的对焦,使图像传感器的像素被聚焦在不同深度,由此直接实现单个图像或视频的场景重聚焦。
然而,集成有微透镜阵列的图像传感器价格昂贵,成本高,且多焦距的条件下易于降低整体的清晰度。
实用新型内容
基于此,有必要针对目前用于图像重聚焦的集成有微透镜阵列的图像传感器价格昂贵,成本高,且多焦距的条件下易于降低整体清晰度的问题,提供一种图像重新聚焦的控制系统。
为了实现本实用新型的目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种图像重新聚焦的控制系统,包括:
图案建立模块,设置为投射目标物体的特征点图案;
图像捕获模块,设置为在不同捕获角度且不同焦距下,根据特征点图案捕获至少两幅图像;
偏移量获取模块,设置为获取不同图像中对应同一特征点的像点组,获得像点组中像点间的位置偏移量;
深度图生成模块,设置为根据像点组、位置偏移量以及焦距获取所述特征点的深度信息,生成深度图;
聚焦模块,设置为选定目标图像,根据深度图对图像上的目标区域进行重新聚焦。
在其中一实施例中,所述图案建立模块包括:
第一映射单元,设置为建立目标物体与特征点图案的第一映射关系;
投射单元,设置为根据第一映射关系,利用目标物体向场景投射出特征点图案。
在其中一实施例中,所述特征点图案中,特征点按预设规则排列。
在其中一实施例中,所述投射单元包括投影仪。
在其中一实施例中,所述图像捕获模块包括多个具有不同光圈的摄像头或一个具有多个光圈的摄像头。
在其中一实施例中,所述偏移量获取模块包括:
第一选定单元,设置为选定至少一特征点,根据特征点获取对应的像点组;
第一获取单元,设置为获取像点组中各像点点中心的位置坐标;
第二获取单元,设置为根据所述位置坐标获取像点组中像点间的位置偏移量。
在其中一实施例中,所述偏移量获取模块还包括:
第二映射单元,设置为建立特征点与像点间的第二映射关系。
在其中一实施例中,所述聚焦模块包括:
第二选定单元,设置为对不同图像对应的焦距进行比较,将最大焦距对应的图像选定为目标图像;
聚焦单元,设置为根据所述深度图对图像上的目标区域进行重新聚焦。
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