[实用新型]图像重新聚焦的控制系统

权利要求书

1.一种图像重新聚焦的控制系统，其特征在于，包括：

图案建立模块，设置为投射目标物体的特征点图案；

图像捕获模块，设置为在不同捕获角度且不同焦距下，根据特征点图案捕获至少两幅图像；

偏移量获取模块，设置为获取不同图像中对应同一特征点的像点组，获得像点组中像点间的位置偏移量；

深度图生成模块，设置为根据像点组、位置偏移量以及焦距获取所述特征点的深度信息，生成深度图；

聚焦模块，设置为选定目标图像，根据深度图对图像上的目标区域进行重新聚焦。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述图案建立模块包括：

第一映射单元，设置为建立目标物体与特征点图案的第一映射关系；

投射单元，设置为根据第一映射关系，利用目标物体向场景投射出特征点图案。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述特征点图案中，特征点按预设规则排列。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，预设规则排列包括特征点行列规则间隔排列、行规则间隔排列以及列规则间隔排列。

5.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述投射单元包括投影仪。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述图像捕获模块包括多个具有不同光圈的摄像头或一个具有多个光圈的摄像头。

7.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述偏移量获取模块包括：

第一选定单元，设置为选定至少一特征点，根据特征点获取对应的像点组；

第一获取单元，设置为获取像点组中各像点点中心的位置坐标；

第二获取单元，设置为根据所述位置坐标获取像点组中像点间的位置偏移量。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述偏移量获取模块还包括：

第二映射单元，设置为建立特征点与像点间的第二映射关系。

9.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述聚焦模块包括：

第二选定单元，设置为对不同图像对应的焦距进行比较，将最大焦距对应的图像选定为目标图像；

聚焦单元，设置为根据所述深度图对图像上的目标区域进行重新聚焦。

10.一种图像重新聚焦的控制系统，其特征在于，包括：

图案建立模块，设置为投射目标物体的特征点图案；

图像捕获模块，设置为在不同捕获角度且不同焦距下，根据特征点图案捕获至少两幅图像；

偏移量获取模块，设置为获取不同图像中对应同一特征点的像点组，获得像点组中像点间的位置偏移量；

深度图生成模块，设置为根据像点组、位置偏移量以及焦距获取所述特征点的深度信息，生成深度图；

聚焦模块，设置为选定目标图像，根据深度图对图像上的目标区域进行重新聚焦；

其中，所述图案建立模块包括：

第一映射单元，设置为建立目标物体与特征点图案的第一映射关系；

投射单元，设置为根据第一映射关系，利用目标物体向场景投射出特征点图案；

所述图像捕获模块包括多个具有不同光圈的摄像头或一个具有多个光圈的摄像头；

所述偏移量获取模块包括：

第一选定单元，设置为选定至少一特征点，根据特征点获取对应的像点组；

第一获取单元，设置为获取像点组中各像点点中心的位置坐标；

第二获取单元，设置为根据所述位置坐标获取像点组中像点间的位置偏移量；

第二映射单元，设置为建立特征点与像点间的第二映射关系；

所述聚焦模块包括：

第二选定单元，设置为对不同图像对应的焦距进行比较，将最大焦距对应的图像选定为目标图像；

聚焦单元，设置为根据所述深度图对图像上的目标区域进行重新聚焦。