[实用新型]机电一体谐波减速器

说明书

本申请属于智能制造技术领域，具体涉及自动化设备制造的机电一体谐波减速器，特提出本申请的密封效果好设计较为灵活的输出端，本机电一体谐波减速器包括有前端的谐波减速器、电路板、电机和后端的罩盖组成，其特征在于，所述的谐波减速器和电机的电机外壳固定连接成壳体，所述的壳体内安装有电机、电路板，所述的罩盖固定在壳体后端，谐波减速器前端上还设置有可供固定壳体的固定法兰，所述的固定法兰具有若干个法兰固定螺孔和若干个法兰固定通孔,可以根据要连接的设备或者机械臂关节利用本申请的固定法兰上设置的通孔或者螺孔灵活应用，这种固定方式的设置提高了本申请设计的灵活性。

技术领域

本申请属于智能制造技术领域，具体涉及自动化设备制造的机电一体谐波减速器。

背景技术

谐波减速器主要由波发生器、柔轮和刚轮等部件组成，谐波传动减速器是依靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动，在机械领域特别在机器人制造领域有广泛的使用，谐波减速器承载能力高，传动比大，体积小，传动平稳且传动精度高等独特优点。现有谐波减速器在电机的连接固定后，时常会出现泄漏润滑油脂，这是由于其输出端密封效果不好造成的；谐波减速器在电机的连接固定后，通常是按照输出端的具体特征来设置要连接的机械臂关节的连接形式，存在着输出端设置不灵活的缺陷。

发明内容

本申请就是针对上述谐波减速器输出端存在的缺陷，特提出本申请的密封效果好设计较为灵活的输出端，本机电一体谐波减速器包括有前端的谐波减速器、刚轮、柔轮、端盖、电路板、电机和后端的罩盖组成壳体，其特征在于，所述的壳体内安装有电机、电路板，所述的罩盖固定在壳体后端，所述的端盖固定在刚轮上，所述的谐波减速器前端固定法兰，所述的固定法兰具有若干个法兰固定螺孔和若干个法兰固定通孔。

在上述输出端上具有端盖上为了连接其它需要变速的设备或者机械臂关节，在所述的端盖上设置了若干个端盖固定通孔和端盖固定螺孔，设置的端盖固定通孔端盖固定螺孔以适应不同连接是对紧固方式的不同需求，使得本申请的机电一体谐波减速器应用范围更广。所述的端盖固定在刚轮上，作为一个整体固定在刚轮上有效地起到密封谐波减速器的作用。

与此同时，在连接需要变速的设备或者机械臂关节时，为提高连接精度，在所述的谐波减速器的前端并在端盖相邻位置设置定位径，以方便被接设备或者机械臂关节连接精度。

在上述的谐波减速器前端上还设置有可供固定壳体的固定法兰，所述的固定法兰具有若干个法兰固定螺孔和若干个法兰固定通孔,在本谐波减速器需要固定时，所述的若干个法兰固定螺孔和若干个法兰固定通孔可以适应不同固定方式的固定，具体的，可以根据要连接的设备或者机械臂关节利用本申请的固定法兰上设置的通孔或者螺孔灵活应用，这种固定方式的设置更提高了本申请的固定的灵活性。

所述的罩盖固定在壳体后端，罩盖固定在谐波减速器后端一方面固定住电路板，另一方面则是使谐波减速器构成一个整体。在电机外壳设置有可以紧固支撑螺柱的螺孔，所述的支撑螺柱中部具有一台阶，支撑螺柱台阶的前端抵靠在电机外壳上；支撑螺柱台阶的后端用以抵靠电路板，所述的电路板并穿设固定在支撑螺柱上，支撑螺柱台阶的后端具有外螺牙，在所述的支撑螺柱台阶后端的外螺牙上紧固有支撑螺帽，所述的支撑螺帽具有螺牙贯通的螺孔，支撑螺帽的前端紧固在支撑螺柱上并紧固抵靠在电路板上；罩盖上设置有比支撑螺帽内螺孔稍大的通孔，将罩盖套在支撑螺帽上，用罩盖固定螺钉把罩盖紧固在支撑螺帽上，从而实现了依靠支撑螺柱和支撑螺帽的支撑和紧固作用实现了本申请的罩盖的固定连接。上述支撑螺柱和支撑螺帽的设置使得电机外壳避免设置过多的固定螺孔，同时避免了为固定罩盖而在电路板上设置贯穿的通孔，使本申请的固定方式更加合理，优化了结构。

将罩盖与电机外壳固定的同时，在所述的罩盖上安装有置入凹槽的密封圈，此密封圈的设置在罩盖与电机外壳之间有效地起到防止灰尘防止油污对整体的不利影响。