[实用新型]机电一体谐波减速器

权利要求书

1.机电一体谐波减速器，包括有前端的谐波减速器、刚轮、柔轮、端盖、电路板、电机和后端的罩盖组成壳体，其特征在于，所述的壳体内安装有电机、电路板，所述的罩盖固定在壳体后端，所述的端盖固定在刚轮上，所述的谐波减速器前端固定法兰，所述的电路板并穿设固定在支撑螺柱上，所述的支撑螺柱中部具有一台阶，支撑螺柱台阶的前端抵靠在电机外壳上，支撑螺柱台阶的后端用以抵靠电路板，在所述的支撑螺柱台阶后端的外螺牙上紧固有支撑螺帽，支撑螺帽的前端紧固在支撑螺柱上并紧固抵靠在电路板上。

2.根据权利要求1所述的机电一体谐波减速器，其特征在于，所述的罩盖上设置有比支撑螺帽内螺孔稍大的通孔。

3.根据权利要求1所述的机电一体谐波减速器，其特征在于，所述的罩盖上安装有置入凹槽的密封圈。

4.根据权利要求1所述的机电一体谐波减速器，其特征在于，所述的固定法兰具有若干个法兰固定螺孔和若干个法兰固定通孔，在所述的谐波减速器的前端并在端盖相邻位置设置定位径，所述的端盖上设置有若干个端盖固定通孔和端盖固定螺孔。

5.根据权利要求1所述的机电一体谐波减速器，其特征在于，所述的电机外壳设置有可以紧固支撑螺柱的螺孔，所述的支撑螺柱台阶的后端具有外螺牙，所述的罩盖套在支撑螺帽上，用罩盖固定螺钉把罩盖紧固在支撑螺帽上。