[实用新型]一种滚翼飞行器

说明书

本实用新型实施例涉及航空技术领域，具体涉及一种滚翼飞行器，包括飞行器本体和滚翼机构，两个所述滚翼机构分别旋转设置在飞行器的两端，所述滚翼机构包括旋转支架、旋转桨叶和桨叶角度调整机构，所述旋转支架转动设置并连接有旋转电机，所述旋转桨叶转动设置在旋转支架上，所述桨叶角度调整机构设置在旋转支架与旋转桨叶之间，所述飞行器本体还连接有飞行方向调整机构。利用旋转支架带动旋转桨叶做圆周运动，而利用桨叶角度调节机构实时调整旋转桨叶的角度，不需要辅助螺旋桨，控制更灵活，克服了以往偏心机构带动摆线架俯仰运动所造成震荡的问题，使摆荡作用消失，材料要求变低，降低飞行器成本，提高使用寿命，飞行更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及航空技术领域，具体涉及一种滚翼飞行器。

背景技术

1993年美国人最早提出滚翼的概念，但在全世界滚翼飞行器成功的案例十分少，国内西北工业大学研制的“风火轮滚翼机”实现了技术突破，能够实现自主稳定飞行。该“风火轮滚翼机”主要由两个摆线架提供主要升力，需要两个辅助螺旋桨提供辅助升力，滚翼机的滚翼提供转向以及前后飞行的动力，但是该“风火轮滚翼机”结构较为复杂，存在机动性差、操作性差的问题，而且桨叶的俯仰运动是依靠偏心机构带动完成的，然而偏心机构的运动会产生不良的振动作用，直接导致飞行器的震荡，且偏心机构对材料强度要求高、工件精度高，造成整个飞行器的成本非常高。

发明内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种滚翼飞行器，用以解决现有飞行不平稳、机动性差、成本高的问题。

为实现上述目的，具体地，该滚翼飞行器包括飞行器本体和滚翼机构，两个所述滚翼机构分别旋转设置在飞行器本体的两端，所述滚翼机构包括旋转支架、旋转桨叶和桨叶角度调整机构，所述旋转支架转动设置并连接有旋转电机，所述旋转桨叶转动设置在旋转支架上，所述桨叶角度调整机构设置在旋转支架与旋转桨叶之间，所述飞行器本体还连接有飞行方向调整机构。

所述的旋转支架包括两个间隔设置的十字形旋转架，两个十字形旋转架通过水平的空心轴固定连接，所述空心轴的内侧通过轴承转动设置有一个旋转轴，所述空心轴连接旋转电机，所述旋转桨叶的两端通过桨叶轴转动连接在两个十字形旋转架之间，所述桨叶角度调节机构设置在桨叶轴与旋转轴之间。

所述的空心轴上设有第一锥齿轮，旋转电机的输出轴上设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，旋转轴上设有第三锥齿轮，旋转电机的输出轴上设有与第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮；

所述桨叶角度调节机构包括第一带轮、第二带轮和调节皮带，所述第一带轮固定在旋转轴上，所述第二带轮固定在桨叶轴上，所述调节皮带连接在第一带轮与第二带轮之间。

所述的第一锥齿轮与第二锥齿轮的齿数比为1：1，第三锥齿轮与第四锥齿轮的齿数比为2：1，第一带轮与第二带轮的传动比为1：1。

飞行方向调整机构包括方向调整螺旋桨、十字盘和舵机，所述舵机与飞行器本体固定连接，所述十字盘滑动设置在旋转轴上并与舵机连接，所述十字盘通过连杆与方向调整螺旋桨的叶片连接。

所述的飞行方向调整机构为两组，每个滚翼机构的旋转轴上分别设有一个飞行方向调整机构，且两组飞行方向调整机构分别设置在飞行器本体的两侧。

所述的飞行器本体包括一个矩形的固定框架，两个所述滚翼机构分别固定在固定框架的两端内侧。

所述的两个滚翼机构的旋转电机分别设置在飞行器本体的两侧。

所述的旋转电机为无刷电机。

本实用新型实施例具有如下优点：