[实用新型]一种滚翼飞行器

权利要求书

1.一种滚翼飞行器，其特征在于：所述的滚翼飞行器包括飞行器本体(1)和滚翼机构，两个所述滚翼机构分别旋转设置在飞行器本体(1)的两端，所述滚翼机构包括旋转支架、旋转桨叶(5)和桨叶角度调整机构，所述旋转支架转动设置并连接有旋转电机(6)，所述旋转桨叶(5)转动设置在旋转支架上，所述桨叶角度调整机构设置在旋转支架与旋转桨叶(5)之间，所述飞行器本体(1)还连接有飞行方向调整机构。

2.根据权利要求1所述的滚翼飞行器，其特征在于：所述的旋转支架包括两个间隔设置的十字形旋转架(3)，两个所述十字形旋转架(3)通过水平的空心轴(4)固定连接，所述空心轴(4)的内侧通过轴承转动设置有一个旋转轴(13)，所述空心轴(4)连接旋转电机(6)，所述旋转桨叶(5)的两端通过桨叶轴(8)转动连接在两个十字形旋转架(3)之间，所述桨叶角度调节机构设置在桨叶轴(8)与旋转轴(13)之间。

3.根据权利要求2所述的滚翼飞行器，其特征在于：所述的空心轴(4)上设有第一锥齿轮(15)，旋转电机(6)的输出轴上设有与第一锥齿轮(15)啮合的第二锥齿轮(16)，旋转轴(13)上设有第三锥齿轮(17)，旋转电机(6)的输出轴上设有与第三锥齿轮(17)啮合的第四锥齿轮(18)；

所述桨叶角度调节机构包括第一带轮(7)、第二带轮(14)和调节皮带(9)，所述第一带轮(7)固定在旋转轴(13)上，所述第二带轮(14)固定在桨叶轴(8)上，所述调节皮带(9)连接在第一带轮(7)与第二带轮(14)之间。

4.根据权利要求3所述的滚翼飞行器，其特征在于：所述的第一锥齿轮(15)与第二锥齿轮(16)的齿数比为1：1，第三锥齿轮(17)与第四锥齿轮(18)的齿数比为2：1，第一带轮(7)与第二带轮(14)的传动比为1：1。

5.根据权利要求2所述的滚翼飞行器，其特征在于：飞行方向调整机构包括方向调整螺旋桨(12)、十字盘(11)和舵机(10)，所述舵机(10)与飞行器本体(1)固定连接，所述十字盘(11)滑动设置在旋转轴(13)上并与舵机(10)连接，所述十字盘(11)通过连杆与方向调整螺旋桨(12)的叶片连接。

6.根据权利要求5所述的滚翼飞行器，其特征在于：所述的飞行方向调整机构为两组，每个滚翼机构的旋转轴(13)上分别设有一个飞行方向调整机构，且两组飞行方向调整机构分别设置在飞行器本体(1)的两侧。

7.根据权利要求1所述的滚翼飞行器，其特征在于：所述的飞行器本体(1)包括一个矩形的固定框架(2)，两个所述滚翼机构分别固定在固定框架(2)的两端内侧。

8.根据权利要求1所述的滚翼飞行器，其特征在于：所述的两个滚翼机构的旋转电机(6)分别设置在飞行器本体(1)的两侧。

9.根据权利要求1或8所述的滚翼飞行器，其特征在于：所述的旋转电机(6)为无刷电机。