[实用新型]内啮合自由滚磨机

说明书

本实用新型公开了一种内啮合自由滚磨机，用于对淬火后的被加工内齿圈进行精加工，内啮合自由滚磨机包括用于安装滚磨轮并对安装的滚磨轮进行径向调节以使滚磨轮与被加工内齿圈相啮合的径向进刀机构、用于安装被加工内齿圈并采用自由运动链来带动安装的被加工内齿圈旋转的减速挂轮机构、以及与径向进刀机构相连用于带动径向进刀机构安装的滚磨轮轴向反复对被加工内齿圈进行滚磨的横向走刀机构。本实用新型提供的内啮合自由滚磨机，对淬火后齿轮的齿形齿面加工精度高、并可适配各种内齿圈的加工，通用性强。

技术领域

本实用新型涉及滚磨机领域，尤其涉及一种内啮合自由滚磨机。

背景技术

齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，它在机械传动及整个机械领域中的应用极其广泛。随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。齿轮的齿形加工工艺一般是：滚齿（或插齿）→渗碳淬火（或感应淬火）→修正基准→磨齿，齿轮经过渗碳淬火或感应淬火后会产生变形，因此，被加工齿轮淬火后还需进行齿面和齿形的精加工，现有技术中，对于圆柱齿轮这类产品，一般都采用珩齿工艺，珩齿加工是就用齿轮形或蜗杆形珩磨轮与被珩齿轮做啮合传动，相当于一对交错轴斜齿轮传动，利用其齿面间的相对滑动速度和压力来进行珩磨的一种齿面精加工方法。珩齿工艺虽然能够改善齿面粗糙度，提高观感，但不能改善齿轮的精度，一是珩齿工艺是自由啮合，没有强制运动链，不能提高传递运动的准确性。第二，珩磨轮属于半挠性性质，工作时产生弹性变形，不能提高运动的平稳性。第三，由于珩磨轮的齿宽一般均小于被加工齿轮的齿宽，加之自由啮合，且工作过程中不作研磨处理，因此不能提高载荷分布的均匀性。

因此，现有齿轮齿形加工工艺不能改善被加工齿轮淬火后的精度，是一个亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提出的内啮合自由滚磨机，旨在解决现有齿轮齿形加工工艺不能改善被加工齿轮淬火后的精度的技术问题。

本实用新型提供一种内啮合自由滚磨机，用于对淬火后的被加工内齿圈进行精加工，内啮合自由滚磨机包括用于安装滚磨轮并对安装的滚磨轮进行径向调节以使滚磨轮与被加工内齿圈相啮合的径向进刀机构、用于安装被加工内齿圈并采用自由运动链来带动安装的被加工内齿圈旋转的减速挂轮机构、以及与径向进刀机构相连用于带动径向进刀机构安装的滚磨轮轴向反复对被加工内齿圈进行滚磨的横向走刀机构。

进一步地，减速挂轮机构包括用于安装被加工内齿圈的工件夹具、与工件夹具相连用于为工件夹具安装的被加工内齿圈传递扭矩的传动装置、以及与传动装置相连用于为传动装置提供扭矩的动力输出装置，传动装置包括第一蜗轮、套设于第一蜗轮内的传动轴、与传动轴相连的直齿传动组件、以及与直齿传动组件相连用于安装工件夹具的主轴。

进一步地，直齿传动组件包括套设于传动轴上的第一直齿圆柱齿轮、与第一直齿圆柱齿轮啮合的第二直齿圆柱齿轮、与第二直齿圆柱齿轮啮合的第三直齿圆柱齿轮、以及套设于主轴上且与第三直齿圆柱齿轮啮合的第四直齿圆柱齿轮，第一直齿圆柱齿轮、第二直齿圆柱齿轮、第三直齿圆柱齿轮和第四直齿圆柱齿轮成一条直线依次布置。

进一步地，工件夹具包括设于主轴的中心通孔内的拉杆、以及套设于主轴上用于定位被加工内齿圈的夹具底座。

进一步地，动力输出装置包括用于与第一蜗轮啮合的第一蜗杆、以及与第一蜗杆相连的电机。

进一步地，横向走刀机构包括与减速挂轮机构相连用于手动带动径向进刀机构轴向反复移动的横向手动走刀组件、以及与减速挂轮机构相连用于机动带动径向进刀机构轴向反复移动的横向机动走刀组件，横向手动走刀组件包括套设于第一花键轴上的花键齿轮、与X轴滑台固定连接的蜗轮座、固定安装于蜗轮座上第二蜗轮、套设于第二蜗轮内的丝杠、设于丝杠一端部上的花键、套设于花键上且可相对花键轴向移动的双联齿轮、与第二蜗轮相啮合的第二蜗杆、套设于第二蜗杆上的手轮、以及固定设于手轮上的手轮手柄。