[实用新型]内啮合自由滚磨机

权利要求书

1.一种内啮合自由滚磨机，用于对淬火后的被加工内齿圈进行精加工，其特征在于，所述内啮合自由滚磨机包括用于安装滚磨轮并对安装的所述滚磨轮进行径向调节以使所述滚磨轮与所述被加工内齿圈相啮合的径向进刀机构（10）、用于安装被加工内齿圈并采用自由运动链来带动安装的所述被加工内齿圈旋转的减速挂轮机构（20）、以及与所述径向进刀机构（10）相连用于带动所述径向进刀机构（10）安装的所述滚磨轮轴向反复对所述被加工内齿圈进行滚磨的横向走刀机构（30）。

2.根据权利要求1所述的内啮合自由滚磨机，其特征在于，

所述减速挂轮机构（20）包括用于安装所述被加工内齿圈的工件夹具（21）、与所述工件夹具（21）相连用于为所述工件夹具（21）安装的所述被加工内齿圈传递扭矩的传动装置（22）、以及与所述传动装置（22）相连用于为所述传动装置（22）提供扭矩的动力输出装置（23），所述传动装置（22）包括第一蜗轮（221）、套设于所述第一蜗轮（221）内的传动轴（222）、与所述传动轴（222）相连的直齿传动组件（223）、以及与所述直齿传动组件（223）相连用于安装所述工件夹具（21）的主轴（224）。

3.根据权利要求2所述的内啮合自由滚磨机，其特征在于，

所述直齿传动组件（223）包括套设于所述传动轴（222）上的第一直齿圆柱齿轮（2231）、与所述第一直齿圆柱齿轮（2231）啮合的第二直齿圆柱齿轮（2232）、与所述第二直齿圆柱齿轮（2232）啮合的第三直齿圆柱齿轮（2233）、以及套设于所述主轴（224）上且与所述第三直齿圆柱齿轮（2233）啮合的第四直齿圆柱齿轮（2234），所述第一直齿圆柱齿轮（2231）、所述第二直齿圆柱齿轮（2232）、所述第三直齿圆柱齿轮（2233）和所述第四直齿圆柱齿轮（2234）成一条直线依次布置。

4.根据权利要求3所述的内啮合自由滚磨机，其特征在于，

所述工件夹具（21）包括设于所述主轴（224）的中心通孔内的拉杆（211）、以及套设于所述主轴（224）上用于定位所述被加工内齿圈的夹具底座（212）。

5.根据权利要求4所述的内啮合自由滚磨机，其特征在于，

所述动力输出装置（23）包括用于与所述第一蜗轮（221）啮合的第一蜗杆（231）、以及与所述第一蜗杆（231）相连的电机（232）。

6.根据权利要求5所述的内啮合自由滚磨机，其特征在于，

所述横向走刀机构（30）包括与所述减速挂轮机构（20）相连用于手动带动所述径向进刀机构（10）轴向反复移动的横向手动走刀组件（31）、以及与减速挂轮机构（20）相连用于机动带动所述径向进刀机构（10）轴向反复移动的横向机动走刀组件（32），所述横向手动走刀组件（31）包括套设于第一花键轴（311）上的花键齿轮（312）、与X轴滑台（3131）固定连接的蜗轮座（313）、固定安装于所述蜗轮座（313）上第二蜗轮（314）、套设于所述第二蜗轮（314）内的丝杠（315）、设于所述丝杠（315）一端部上的花键（3151）、套设于所述花键（3151）上且可相对所述花键（3151）轴向移动的双联齿轮（316）、与所述第二蜗轮（314）相啮合的第二蜗杆（317）、套设于所述第二蜗杆（317）上的手轮（318）、以及固定设于所述手轮（318）上的手轮手柄（319）。

7.根据权利要求6所述的内啮合自由滚磨机，其特征在于，

所述横向机动走刀组件（32）包括用于拨动所述双联齿轮（316）在所述花键（3151）上轴向移动的拨叉（321）、与所述拨叉（321）相配合的圆柱凸轮（322）、套设于所述圆柱凸轮（322）内的连接轴（323）、与所述连接轴（323）相连用于带动所述连接轴（323）移动的手轮盘（324）、以及设于所述手轮盘（324）上的拨叉手柄（325）。

8.根据权利要求7所述的内啮合自由滚磨机，其特征在于，

所述横向机动走刀组件（32）还包括压板（326）和连接板（327），所述压板（326）上安装有限位器（328），所述连接板（327）上安装有限位开关（329），所述压板（326）固定设于机架（3261）上，所述限位开关（329）包括成对设于所述连接板（327）上的第一限位开关（3291）和第二限位开关（3292）。