[实用新型]一种晶体管散热片的输送装置有效
| 申请号: | 201920053593.6 | 申请日: | 2019-01-11 |
| 公开(公告)号: | CN209740135U | 公开(公告)日: | 2019-12-06 |
| 发明(设计)人: | 都晓锋;李小龙;张欣宸;张启毅 | 申请(专利权)人: | 深圳市智能机器人研究院 |
| 主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82;B65G29/00 |
| 代理公司: | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 胡辉<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 散热片 料槽 放料 起始转动位置 转动位置 转台 调位板 弧形面 输送装置 推料机构 逐渐减小 晶体管 推入 转动 本实用新型 弧形面接触 机械夹具 物料输送 中散热片 转动过程 转台转动 夹取 | ||
1.一种晶体管散热片的输送装置,其特征在于:包括放料转台,所述放料转台在起始转动位置和终止转动位置之间转动,所述放料转台上设有放置和定位散热片的料槽,在起始转动位置设有进料口和将散热片从进料口部分推入所述料槽中的推料机构,所述料槽在起始转动位置和终止转动位置之间转动的外侧设有调位板,所述调位板的内侧设有弧形面,所述弧形面与料槽之间的距离从起始转动位置到终止转动位置逐渐减小。
2.根据权利要求1所述的晶体管散热片的输送装置,其特征在于:所述推料机构在进料口的下方,所述推料机构包括可上下升降移动的推料凸台,所述推料凸台靠近料槽的一侧设有倾斜面。
3.根据权利要求1所述的晶体管散热片的输送装置,其特征在于:所述弧形面呈圆弧状,所述弧形面的圆心偏离所述放料转台的转动中心。
4.根据权利要求1所述的晶体管散热片的输送装置,其特征在于:所述料槽的前端两侧分别设有第一台阶和第二台阶,所述第一台阶和第二台阶的上方分别设有固定设置的第一挡条和第二挡条,所述第一挡条、第二挡条和料槽的前端之间形成所述进料口。
5.根据权利要求1所述的晶体管散热片的输送装置,其特征在于:还包括与所述放料转台固定连接且同轴设置的限位转台,所述限位转台上设有第一限位块和第二限位块,所述第一限位块和第二限位块分别限制所述放料转台的起始转动位置和终止转动位置。
6.根据权利要求5所述的晶体管散热片的输送装置,其特征在于:还包括第一缓冲器和第二缓冲器,所述第一限位块在起始转动位置与第一缓冲器接触,所述第二限位块在终止转动位置与第二缓冲器接触。
7.根据权利要求1所述的晶体管散热片的输送装置,其特征在于:所述调位板在弧形面的上部设有弧形凸台。
8.根据权利要求1所述的晶体管散热片的输送装置,其特征在于:所述料槽的前端设有便于散热片进入的扩口。
9.根据权利要求2~8中任意一项所述的晶体管散热片的输送装置,其特征在于:还包括带动所述放料转台转动的旋转气缸和带动所述推料凸台升降移动的直线气缸。
10.根据权利要求9所述的晶体管散热片的输送装置,其特征在于:还包括底板和安装架,所述旋转气缸安装于底板的上表面,所述直线气缸安装于底板的侧面,所述调位板与底板之间设有第一连接座,所述直线气缸与底板的侧面之间设有第二连接座,所述安装架包括安装板和两个支撑架,所述底板固定安装于安装板上,所述支撑架上设有安装孔。
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