[实用新型]一种晶体管散热片的输送装置有效
| 申请号: | 201920053593.6 | 申请日: | 2019-01-11 |
| 公开(公告)号: | CN209740135U | 公开(公告)日: | 2019-12-06 |
| 发明(设计)人: | 都晓锋;李小龙;张欣宸;张启毅 | 申请(专利权)人: | 深圳市智能机器人研究院 |
| 主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82;B65G29/00 |
| 代理公司: | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 胡辉<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 散热片 料槽 放料 起始转动位置 转动位置 转台 调位板 弧形面 输送装置 推料机构 逐渐减小 晶体管 推入 转动 本实用新型 弧形面接触 机械夹具 物料输送 中散热片 转动过程 转台转动 夹取 | ||
本实用新型公开了一种晶体管散热片的输送装置,包括放料转台,放料转台在起始转动位置和终止转动位置之间转动,放料转台上设有料槽,在起始转动位置设有推料机构,料槽转动的外侧设有调位板,调位板的内侧设有弧形面,弧形面与料槽之间的距离从起始转动位置到终止转动位置逐渐减小。此晶体管散热片的输送装置,通过推料机构将散热片部分推入放料转台的料槽中,此时散热片未能完全进入料槽中,通过放料转台转动,在转动过程中散热片的端面与调位板的弧形面接触,并且弧形面与料槽之间的距离逐渐减小,从而逐渐将散热片推入料槽,由此将散热片准确送达到终止转动位置,便于机械夹具准确夹取散热片,此实用新型用于物料输送领域。
技术领域
本实用新型涉及物料输送领域,特别是涉及一种晶体管散热片的输送装置。
背景技术
散热片在电子等领域应用非常普遍,许多晶体管组装件中都需要散热片,它能够使电子产品在工作过程中产生过多的热量传递出去,从而降低电子产品内部的温度,提高使用寿命。目前,将散热片安装到晶体管组装件中的这道工序是需要人工来手动进行安装,这使产品的生产效率大大降低,并且未能满足庞大的市场需求,导致生产模式落后,加工效率低,人工成本高。传统的制造模式已经远远无法满足现有的市场需求,企业必须进行自动化升级改造来增强自身市场竞争能力。为了弥补现有的缺点和实现自动化组装,可通过振动盘输送散热片,并在整个工作台上通过机械夹具将散热片夹取到晶体管组装当中,但由于电子产品体积小,使得自动化组装工作台较小,不便于机械夹具的夹取。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种晶体管散热片的输送装置,能够将散热片准确运送到机械夹具下方的位置,便于机械夹具夹取散热片。
为解决上述技术问题所采用的技术方案是:
一种晶体管散热片的输送装置,包括放料转台,放料转台在起始转动位置和终止转动位置之间转动,放料转台上设有放置和定位散热片的料槽,在起始转动位置设有进料口和将散热片从进料口部分推入料槽中的推料机构,料槽在起始转动位置和终止转动位置之间转动的外侧设有调位板,调位板的内侧设有弧形面,弧形面与料槽之间的距离从起始转动位置到终止转动位置逐渐减小。
优选地,推料机构在进料口的下方,推料机构包括可上下升降移动的推料凸台,推料凸台靠近料槽的一侧设有倾斜面。
优选地,弧形面呈圆弧状,弧形面的圆心偏离放料转台的转动中心。
优选地,料槽的前端两侧分别设有第一台阶和第二台阶,第一台阶和第二台阶的上方分别设有固定设置的第一挡条和第二挡条,第一挡条、第二挡条和料槽的前端之间形成进料口。
优选地,还包括与放料转台固定连接且同轴设置的限位转台,限位转台上设有第一限位块和第二限位块,第一限位块和第二限位块分别限制放料转台的起始转动位置和终止转动位置。
优选地,还包括第一缓冲器和第二缓冲器,第一限位块在起始转动位置与第一缓冲器接触,第二限位块在终止转动位置与第二缓冲器接触。
优选地,调位板在弧形面的上部设有弧形凸台。
优选地,料槽的前端设有便于散热片进入的扩口。
优选地,还包括带动放料转台转动的旋转气缸和带动推料凸台升降移动的直线气缸。
优选地,还包括底板和安装架,旋转气缸安装于底板的上表面,直线气缸安装于底板的侧面,调位板与底板之间设有第一连接座,直线气缸与底板的侧面之间设有第二连接座,安装架包括安装板和两个支撑架,底板固定安装于安装板上,支撑架上设有安装孔。
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