[实用新型]一种可倾斜俯仰调节的无人机用挂架

说明书

本实用新型公开一种可倾斜俯仰调节的无人机用挂架，包括托架和连接杆，所述托架上方的四角处均设有连接杆，所述托架上方前后端的中间位置处均设有轴承管，且轴承管内转动安装有转轴，所述转轴上安装有挂架，且挂架内的两侧均通过螺栓安装有固定板，所述固定板的内侧通过铰接轴安装有托盘，一侧的所述固定板外侧设有第一电机，且第一电机的输出端连接铰接轴，所述转轴侧壁上的中间位置处设有啮合齿，所述连接杆内侧的中间位置处设有安装架，且安装架上设有第二电机；本实用新型使托盘在固定板之间旋转，方便调节俯仰角度，使转轴旋转来带动挂架旋转，方便调节倾斜角度，灵活调节，扩大拍摄扫描范围，优化使用效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可倾斜俯仰调节的无人机用挂架。

背景技术

随着时代的发展和科学的进步，无人机飞行器技术发展越来越迅速，现如今，已经逐渐应用于快递行业、研究行业、媒体行业和安保行业，使运输和检测更方便快捷，在研究行业和媒体行业中，通常需要无人机集成GPS、相机等多种负载设备来完成较为复杂的任务，这就需要用到挂架来放置安装这些设备，现有的挂架一般多为固定式安装于无人机上，不能灵活调节，在使用时，无法使设备多角度拍摄扫描，效果不够好，因此，本实用新型提出一种可倾斜俯仰调节的无人机用挂架以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种可倾斜俯仰调节的无人机用挂架，该可倾斜俯仰调节的无人机用挂架通过第一电机使托盘在固定板之间旋转，方便调节俯仰角度，通过第二电机带动齿轮，从而通过啮合齿使转轴旋转来带动挂架旋转，方便调节倾斜角度，灵活调节，扩大拍摄扫描范围，优化使用效果，且该可倾斜俯仰调节的无人机用挂架通过弧形槽和插杆的配合来对托盘限位，使俯仰调节在合理的范围内，通过减震垫的效果，避免挂架在倾斜调节的时候与托架撞击，保护装置，避免损坏。

为了解决上述问题，本实用新型提出一种可倾斜俯仰调节的无人机用挂架，包括托架和连接杆，所述托架上方的四角处均设有连接杆，所述托架上方前后端的中间位置处均设有轴承管，且轴承管内转动安装有转轴，所述转轴上安装有挂架，且挂架内的两侧均通过螺栓安装有固定板，所述固定板的内侧通过铰接轴安装有托盘，一侧的所述固定板外侧设有第一电机，且第一电机的输出端连接铰接轴，所述转轴侧壁上的中间位置处设有啮合齿，所述连接杆内侧的中间位置处设有安装架，且安装架上设有第二电机，所述第二电机的输出端设有与啮合齿相配合的齿轮。

进一步改进在于：所述挂架上方的两端均通过套管与转轴安装，且套管通过螺栓与转轴固定。

进一步改进在于：所述托架下方的两侧均设有减震垫。

进一步改进在于：四组所述连接杆的上方均设有安装垫片。

进一步改进在于：所述固定板上铰接位置处的上方设有弧形槽，所述托盘两侧上方的中间位置处均设有与弧形槽相配合的插杆。

进一步改进在于：所述托盘内部的四侧均设有弹簧，且弹簧的内侧设有夹片。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过第一电机使托盘在固定板之间旋转，方便调节俯仰角度，通过第二电机带动齿轮，从而通过啮合齿使转轴旋转来带动挂架旋转，方便调节倾斜角度，灵活调节，扩大拍摄扫描范围，优化使用效果，且本实用新型通过弧形槽和插杆的配合来对托盘限位，使俯仰调节在合理的范围内，通过减震垫的效果，避免挂架在倾斜调节的时候与托架撞击，保护装置，避免损坏，同时，本实用新型的托盘内设有弹簧和夹片，便于加强固定拍摄设备并减震。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的左侧视图。

图3为本实用新型的托盘内部示意图。

图4为本实用新型的倾斜状态图。

图5为本实用新型的俯仰状态图。