[实用新型]一种可倾斜俯仰调节的无人机用挂架

权利要求书

1.一种可倾斜俯仰调节的无人机用挂架，包括托架（1）和连接杆（2），所述托架（1）上方的四角处均设有连接杆（2），其特征在于：所述托架（1）上方前后端的中间位置处均设有轴承管（3），且轴承管（3）内转动安装有转轴（4），所述转轴（4）上安装有挂架（5），且挂架（5）内的两侧均通过螺栓安装有固定板（6），所述固定板（6）的内侧通过铰接轴安装有托盘（7），一侧的所述固定板（6）外侧设有第一电机（8），且第一电机（8）的输出端连接铰接轴，所述转轴（4）侧壁上的中间位置处设有啮合齿（9），所述连接杆（2）内侧的中间位置处设有安装架（10），且安装架（10）上设有第二电机（11），所述第二电机（11）的输出端设有与啮合齿（9）相配合的齿轮（12）。

2.根据权利要求1所述的一种可倾斜俯仰调节的无人机用挂架，其特征在于：所述挂架（5）上方的两端均通过套管（13）与转轴（4）安装，且套管（13）通过螺栓与转轴（4）固定。

3.根据权利要求1所述的一种可倾斜俯仰调节的无人机用挂架，其特征在于：所述托架（1）下方的两侧均设有减震垫（14）。

4.根据权利要求1所述的一种可倾斜俯仰调节的无人机用挂架，其特征在于：四组所述连接杆（2）的上方均设有安装垫片（15）。

5.根据权利要求1所述的一种可倾斜俯仰调节的无人机用挂架，其特征在于：所述固定板（6）上铰接位置处的上方设有弧形槽（16），所述托盘（7）两侧上方的中间位置处均设有与弧形槽（16）相配合的插杆（17）。

6.根据权利要求1所述的一种可倾斜俯仰调节的无人机用挂架，其特征在于：所述托盘（7）内部的四侧均设有弹簧（18），且弹簧（18）的内侧设有夹片（19）。