[实用新型]一种孔用去毛刺浮动机构

说明书

本实用新型具体公开了一种孔用去毛刺浮动机构，包括机体（1），所述机体（1）包括升降装置（2）、电动马达（3）、横移装置（4）、旋转装置（5）和毛刷（6）；所述升降装置（2）固定在机体（1）的前表面的中下方，所述横移装置（4）固定在升降装置（2）的顶端表面，所述电动马达（3）固定在升降装置（2）的前表面上，所述旋转装置（5）固定在横移装置（4）顶端的表面，所述毛刷（6）固定在旋转装置（5）顶端；所述机体（1）后侧表面的中间设有连接板（14）；所述电动马达（3）通过电连接升降装置（2）、横移装置（4）和旋转装置（5）。本实用新型机构结构优化，还可以与多种机构配合为整体和去毛刺效果更佳。

技术领域

本实用新型涉及生产产品加工设备领域，具体涉及一种孔用去毛刺浮动机构。

背景技术

去毛刺机目前已经广泛推广于中小型零件批量生产加工，完全取代了落后的传统去毛刺工艺，去毛刺效率、效益显著提高。去毛刺机广泛用于中小精密零件去毛刺、去飞边、倒棱角、除锈、去氧化皮、电镀前处理、及去除加工刀纹等，该去毛刺机在去毛刺的同时具有抛光增亮、清洗新能。特别适合一些形状复杂、微型精密零件、异型易变形薄臂、薄片、窄缝等零部件去毛刺的难题。去毛刺机最大优点是在去毛刺的同时，不改变工件尺寸精度，外观及手感显著提高，而且具有抛光增亮等功能。精抛光后工件表面可达镜面光亮。

但是，现有的去毛刺机的整体较大，占用地方；上下料方式均为人工，不能快速与其他机构或者设备组合进行工作；；与工件加工面硬连接方式，毛刷磨损过快，加工成本较高。

实用新型内容

本实用新型发明要解决的技术问题是克服现有技术的与其他设备不能快速配合和去毛刺效果不佳的不足，提供一种孔用去毛刺浮动机构。该毛刺浮动机构可以与其他机构组成多工位设备和去毛刺效果更佳。

本发明所要解决的上述问题通过以下技术方案以实现：

一种孔用去毛刺浮动机构，包括机体，所述机体包括升降装置、电动马达、横移装置、旋转装置和毛刷；所述升降装置固定在机体的前表面的中下方，所述横移装置固定在升降装置的顶端表面，所述电动马达固定在升降装置的前表面上并且位于横移装置的下方，所述旋转装置固定在横移装置的顶端的表面，所述毛刷固定在旋转装置的顶端；所述机体后侧表面的中间设有连接板；所述电动马达通过电连接升降装置、横移装置和旋转装置。

优选的，所述升降装置包括气动升降气缸、升降杆、升降直线导轨和升降固定板，所述气动升降气缸固定在机体的前表面底部，所述升降直线导轨固定在机体的前表面中间位置，所述升降杆的一端连接着气动升降气缸，所述升降杆的另一端连接着升降固定板的底侧表面，所述升降固定板的后侧活动连接升降直线导轨，所述升降固定板的前表面固定着电动马达。

优选的，所述机体设有缓冲器，所述缓冲器位于机体的中间顶端并且与升降直线导轨的顶端处于同一水平面上。本方案可以通过缓冲器使得当上升气缸驱动上升板上升到位时做减速动作，减少上升动作对机构冲击而产生的震动，保证整个内孔机构的精度以及寿命。

优选的，所述横移装置包括第一固定板、气动横移气缸、横移连接块和横移直线导轨，所述第一固定板固定在升降固定板的顶端表面，所述横移直线导轨固定在第一固定板的上表面，所述气动横移气缸固定在第一固定板的侧表面，所述气动横移气缸通过伸缩横移杆与横移连接块的侧端连接，所述横移连接块的底部与横移直线导轨活动连接。

优选的，所述横移直线导轨设有限位块，所述限位块位于与气动横移气缸不同侧的横移直线导轨的一端。本方案可以通过限位块使得横移连接块移动的范围做一定的限定，防止在移动的过程中脱落出横移直线导轨。

优选的，所述横移直线导轨还设有原点感应器，所述原点感应器固定在横移连接块的上方。本方案可以通过原点感应器感应旋转装置使用伺服马达的每次启动前机构是否回到初始位置。