[实用新型]一种孔用去毛刺浮动机构

权利要求书

1.一种孔用去毛刺浮动机构，其特征在于，包括机体（1），所述机体（1）包括升降装置（2）、电动马达（3）、横移装置（4）、旋转装置（5）和毛刷（6）；所述升降装置（2）固定在机体（1）的前表面的中下方，所述横移装置（4）固定在升降装置（2）的顶端表面，所述电动马达（3）固定在升降装置（2）的前表面上并且位于横移装置（4）的下方，所述旋转装置（5）固定在横移装置（4）的顶端的表面，所述毛刷（6）固定在旋转装置（5）的顶端；所述机体（1）设有连接板（14），所述连接板（14）固定在机体（1）的后侧表面的中间位置；所述电动马达（3）通过电连接升降装置（2）、横移装置（4）和旋转装置（5）。

2.根据权利要求1所述的一种孔用去毛刺浮动机构，其特征在于，所述升降装置（2）包括气动升降气缸（8）、升降杆（9）、升降直线导轨（10）和升降固定板（11），所述气动升降气缸（8）固定在机体（1）的前表面底部，所述升降直线导轨（10）固定在机体（1）的前表面中间位置，所述升降杆（9）的一端连接着气动升降气缸（8），所述升降杆（9）的另一端连接着升降固定板（11）的底侧表面，所述升降固定板（11）的后侧活动连接升降直线导轨（10），所述升降固定板（11）的前表面固定着电动马达（3）。

3.根据权利要求2所述的一种孔用去毛刺浮动机构，其特征在于，所述机体（1）设有缓冲器（13），所述缓冲器（13）位于机体（1）的中间顶端并且与升降直线导轨（10）的顶端处于同一水平面上。

4.根据权利要求2所述的一种孔用去毛刺浮动机构，其特征在于，所述横移装置（4）包括第一固定板（15）、气动横移气缸（16）、横移连接块（17）和横移直线导轨（18），所述第一固定板（15）固定在升降固定板（11）的顶端表面，所述横移直线导轨（18）固定在第一固定板（15）的上表面，所述气动横移气缸（16）固定在第一固定板（15）的侧表面，所述气动横移气缸（16）通过伸缩横移杆与横移连接块（17）的侧端连接，所述横移连接块（17）的底部与横移直线导轨（18）活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种孔用去毛刺浮动机构，其特征在于，所述横移直线导轨（18）设有限位块（19），所述限位块（19）位于与气动横移气缸（16）不同侧的横移直线导轨（18）的一端。

6.根据权利要求4所述的一种孔用去毛刺浮动机构，其特征在于，所述横移直线导轨（18）还设有原点感应器（25），所述原点感应器（25）固定在横移连接块（17）的上方。

7.根据权利要求4所述的一种孔用去毛刺浮动机构，其特征在于，所述旋转装置（5）通过旋转装置保护罩（12）固定在横移装置（4）上，所述旋转装置（5）包括第二固定板（20）、旋转电机（21）、主动齿轮（22）、从动齿轮（23）和主轴快换器（24），所述第二固定板（20）固定在横移连接块（17）的上方，所述旋转电机（21）固定在第二固定板（20）的下方并且与主动齿轮（22）齿轮啮合连接，所述主动齿轮（22）与从动齿轮（23）齿轮啮合连接，所述从动齿轮（23）固定在第二固定板（20）的上表面，所述从动齿轮（23）通过浮动装置（26）上的主轴和主轴快换器（24）与毛刷（6）相连接。

8.根据权利要求7所述的一种孔用去毛刺浮动机构，其特征在于，所述浮动装置（26）包括浮动弹簧（27）、浮动导轨（28）、浮动移动块（29）和浮动固定杆（30）；所述浮动导轨（28）固定在从动齿轮（23）的上方，所述浮动弹簧（27）固定在浮动导轨（28）的一侧端，所述浮动移动块（29）的一端连接着浮动弹簧（27），所述浮动移动块（29）的另一端通过浮动固定杆（30）固定在浮动导轨（28）的另一侧端，所述浮动移动块（29）底端活动连接着浮动导轨（28）的上表面，所述浮动移动块（29）的上端通过主轴和主轴快换器（24）与毛刷（6）相连接。

9.根据权利要求7所述的一种孔用去毛刺浮动机构，其特征在于，所述机体（1）还设有吸尘室（7），所述吸尘室（7）位于毛刷（6）与旋转装置（5）之间，并且所述主轴快换器（24）穿过吸尘室（7）。