[实用新型]一种货叉机构

说明书

本实用新型提供了一种货叉机构，包括货叉、上下夹持机构，所述上下夹持机构夹持于所述货叉后侧，其在解除对所述货叉的上下夹持时可使所述货叉前侧向下摆动。本实用新型货叉机构利用上下夹持机构可解决现有货叉机构无法在需要的场景中实现货叉前侧向下摆动的问题。

技术领域

本实用新型涉及货物运输技术领域，具体来说，涉及一种叉取货物用的货叉机构的结构设计。

背景技术

目前，在货物的短距离转运环节中，一般采用叉车进行运输，但是，现有叉车上的货叉机构只能在叉车的带动下通过升降、水平移动的方式来进行装货、卸货，其无法通过将货叉倾斜设置实现货物的直接倾倒式卸货，因而卸货方式有限，无法适应特定的卸货场景或货物类型。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种货叉机构，以解决现有货叉机构无法在需要的场景中实现货叉前侧向下摆动的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种货叉机构，包括货叉、上下夹持机构，所述上下夹持机构夹持于所述货叉后侧，其在解除对所述货叉的上下夹持时可使所述货叉前侧向下摆动。

进一步的，所述上下夹持机构包括上框架、下框架、第一驱动机构，所述上框架、下框架分别位于所述货叉上下两侧，所述第一驱动机构形成于上框架、下框架之间，用于调节所述上框架、下框架之间的间距。

进一步的，所述货叉机构包括用于带动所述货叉升降的第二驱动机构，和/或包括用于带动所述货叉前后移动的第三驱动机构。

进一步的，所述第二驱动机构连接于所述上下夹持机构，其通过驱动所述上下夹持机构升降实现所述货叉的升降。

进一步的，所述第三驱动机构连接于所述货叉后端。

进一步的，所述上框架和/或所述下框架内形成有多个沿所述货叉前后方向并列设置的滚筒。

进一步的，所述第一驱动机构和/或第二驱动机构和/或第三驱动机构具有两个，分别位于所述货叉的左右两侧。

进一步的，所述货叉包括后连杆以及多个梳叉，所述后连杆被所述上下夹持机构止挡于其后侧，所述多个梳叉由所述后连杆垂直向前延伸并穿过所述上下夹持机构。

进一步的，所述梳叉底部安装有触碰传感器。

进一步的，所述上下夹持机构形成有与所述梳叉对应插装的导向槽。

与现有技术相比，本实用新型的优点及有益效果是：

本实用新型中货叉机构中的货叉由上下夹持机构，实现夹持固定，并且上下夹持机构夹持在货叉的后侧，其不干涉用于叉取货物进行货物转运的货叉前侧，并且能够在需要将货叉由后向前向下倾斜触地或倾倒货物时，通过解除对货叉的上下夹持，使得承载有货物的货叉前侧受自身和/或货物的重力向下摆动，来实现货物由后向前向下倾斜。

结合附图阅读本实用新型实施方式的详细描述后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是本实用新型一实施例货叉机构的立体示意图；

图2是本实用新型一实施例货叉机构的主视图；

图3是本实用新型一实施例货叉机构的俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。