[实用新型]一种货叉机构

权利要求书

1.一种货叉机构，其特征在于，包括：

货叉，

上下夹持机构，夹持于所述货叉后侧，其在解除对所述货叉的上下夹持时可使所述货叉前侧向下摆动，

用于带动所述货叉升降的第二驱动机构，所述第二驱动机构连接于所述上下夹持机构，其通过驱动所述上下夹持机构升降实现所述货叉的升降，

用于带动所述货叉前后移动的第三驱动机构，所述第三驱动机构连接于所述货叉后端，

所述上下夹持机构包括：

上框架、下框架，分别位于所述货叉上下两侧，

第一驱动机构，形成于上框架、下框架之间，用于调节所述上框架、下框架之间的间距。

2.根据权利要求1所述的货叉机构，其特征在于，所述上框架和/或所述下框架内形成有多个沿所述货叉前后方向并列设置的滚筒。

3.根据权利要求1所述的货叉机构，其特征在于，所述第一驱动机构和/或第二驱动机构和/或第三驱动机构具有两个，分别位于所述货叉的左右两侧。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的货叉机构，其特征在于，所述货叉包括：

后连杆，其被所述上下夹持机构止挡于其后侧，

多个梳叉，其由所述后连杆垂直向前延伸并穿过所述上下夹持机构。

5.根据权利要求4所述的货叉机构，其特征在于，所述梳叉底部安装有触碰传感器。

6.根据权利要求4所述的货叉机构，其特征在于，所述上下夹持机构形成有与所述梳叉对应插装的导向槽。