[实用新型]一种自动化气动夹具

说明书

本实用新型公开了一种自动化气动夹具，包括安装在机架上的用于放置产品的固定机构，还包括安装在固定机构上的夹持机构，还包括安装在夹持机构下方的动力机构；夹持机构包括沿X轴方向摆动的第一夹持臂组件和沿Y轴方向摆动的第二夹持臂组件，夹持机构还包括第一弹性组件和第二弹性组件，第一弹性组件和第二弹性组件均安装在固定机构上，第一弹性组件和第二弹性组件分别用于驱动第一夹持臂组件和第二夹持臂组件向内摆动做夹持动作；动力机构包括沿Z轴方向进行移动的伸缩装置，伸缩装置用于驱动第一夹持臂组件和第二夹持臂组件分别沿X轴方向和Y轴方向向外摆动做张开动作。本实用新型固定产品牢固，自动化程度高，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化检测设备技术领域，具体地涉及一种自动化气动夹具。

背景技术

电子行业在我国快速发展，为了保证电子产品的质量和安全，电子产品在生产过程中都需要经过测试才能进入市场，目前电子行业的检测设备，有很多设备都是进行人工的上料下料，这种方式不仅效率低，而且对人工劳作强度较高，不利于生产效率的提高。随着自动化技术的发展，现有的生产商大部分都开始采用自动化机械手对产品进行上料下料，但是现有的固定产品的装置对于产品的固定不稳定，容易导致测试结果发生误差，无法有效的配合机械手进行运作，导致机械手抓取失误，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种产品固定牢固、生产效率高的自动化气动夹具。

本实用新型公开的一种自动化气动夹具的技术方案是：

一种自动化气动夹具，包括安装在机架上的用于放置产品的固定机构，还包括安装在所述固定机构上的夹持机构，还包括安装在所述夹持机构下方的动力机构。

所述夹持机构包括沿X轴方向摆动的第一夹持臂组件和沿Y轴方向摆动的第二夹持臂组件，所述第一夹持臂组件和第二夹持臂组件分别设置在所述固定机构的产品放置区域的两侧，所述夹持机构还包括第一弹性组件和第二弹性组件，所述第一弹性组件和第二弹性组件均安装在所述固定机构上，所以第一弹性组件和第二弹性组件分别用于驱动所述第一夹持臂组件和第二夹持臂组件向内摆动做夹持动作。

所述动力机构包括沿Z轴方向进行移动的伸缩装置，所述伸缩装置用于驱动所述第一夹持臂组件和所述第二夹持臂组件分别沿X轴方向和Y轴方向向外摆动做张开动作。

作为优选方案，所述固定机构包括产品固定座，所述产品固定座包括用于放置产品的放置部，还包括位于所述放置部两侧的第一固定部和第二固定部，所述第二固定部和所述放置部之间开设有凹槽。

作为优选方案，所述第一夹持臂组件包括第一夹持臂，所述第一夹持臂的中部通过转轴螺钉安装在所述第一固定部的正面，所述第一夹持臂的下端通过沿Y轴方向设置的转轴安装有轴承，所述第一夹持臂的上端开设有沿X轴方向的通孔。

作为优选方案，所述第一弹性组件包括第一弹性固定座，所述第一弹性固定座安装在所述第一固定部的外侧面，所述第一弹性固定座和所述第一夹持臂之间设置有弹性件，所述第一弹性固定座和第一夹持臂之间的弹性件的一端安装在所述弹性固定座上，另一端安装在所述第一夹持臂上端的通孔内。

作为优选方案，所述第二夹持臂组件包括第二夹持臂，所述第二夹持臂的中部通过转轴螺钉安装在所述第二固定部的内侧面，所述第二夹持臂的下端通过沿X轴方向设置的转轴安装有轴承，所述第二夹持臂的上端开设有沿Y轴方向的通孔。

作为优选方案，所述第二夹持臂组件还包括第二弹性固定座，所述第二弹性固定座安装在所述第二固定部的正面，所述第二弹性固定座和所述第二夹持臂之间设置有弹性件，所述第二弹性固定座和第二夹持臂之间的弹性件的一端安装在所述第二弹性固定座上，所述弹性件的另一端安装在所述第二夹持臂上端的通孔内。