[实用新型]一种自动化气动夹具

权利要求书

1.一种自动化气动夹具，其特征在于：包括安装在机架上的用于放置产品的固定机构，还包括安装在所述固定机构上的夹持机构，还包括安装在所述夹持机构下方的动力机构；

所述夹持机构包括沿X轴方向摆动的第一夹持臂组件和沿Y轴方向摆动的第二夹持臂组件，所述第一夹持臂组件和第二夹持臂组件分别设置在所述固定机构的产品放置区域的两侧，所述夹持机构还包括第一弹性组件和第二弹性组件，所述第一弹性组件和第二弹性组件均安装在所述固定机构上，所以第一弹性组件和第二弹性组件分别用于驱动所述第一夹持臂组件和第二夹持臂组件向内摆动做夹持动作；

所述动力机构包括沿Z轴方向进行移动的伸缩装置，所述伸缩装置用于驱动所述第一夹持臂组件和所述第二夹持臂组件分别沿X轴方向和Y轴方向向外摆动做张开动作。

2.如权利要求1所述的一种自动化气动夹具，其特征在于：所述固定机构包括产品固定座，所述产品固定座包括用于放置产品的放置部，还包括位于所述放置部两侧的第一固定部和第二固定部，所述第二固定部和所述放置部之间开设有凹槽。

3.如权利要求2所述的一种自动化气动夹具，其特征在于：所述第一夹持臂组件包括第一夹持臂，所述第一夹持臂的中部通过转轴螺钉安装在所述第一固定部的正面，所述第一夹持臂的下端通过沿Y轴方向设置的转轴安装有轴承，所述第一夹持臂的上端开设有沿X轴方向的通孔。

4.如权利要求3所述的一种自动化气动夹具，其特征在于：所述第一弹性组件包括第一弹性固定座，所述第一弹性固定座安装在所述第一固定部的外侧面，所述第一弹性固定座和所述第一夹持臂之间设置有弹性件，所述第一弹性固定座和第一夹持臂之间的弹性件的一端安装在所述弹性固定座上，另一端安装在所述第一夹持臂上端的通孔内。

5.如权利要求4所述的一种自动化气动夹具，其特征在于：所述第二夹持臂组件包括第二夹持臂，所述第二夹持臂的中部通过转轴螺钉安装在所述第二固定部的内侧面，所述第二夹持臂的下端通过沿X轴方向设置的转轴安装有轴承，所述第二夹持臂的上端开设有沿Y轴方向的通孔。

6.如权利要求5所述的一种自动化气动夹具，其特征在于：所述第二夹持臂组件还包括第二弹性固定座，所述第二弹性固定座安装在所述第二固定部的正面，所述第二弹性固定座和所述第二夹持臂之间设置有弹性件，所述第二弹性固定座和第二夹持臂之间的弹性件的一端安装在所述第二弹性固定座上，所述弹性件的另一端安装在所述第二夹持臂上端的通孔内。

7.如权利要求6所述的一种自动化气动夹具，其特征在于：所述机架包括安装板，所述安装板开设有若干个用于所述伸缩装置通过的中空区域，所述固定机构通过固定板安装在所述安装板上，所述固定板安装在所述安装板的中空区域上方，所述固定板上开设有与所述安装板的中空区域对应的中空区域，所述机架还包括有底座板，所述底座板位于所述安装板的下方。

8.如权利要求7所述的一种自动化气动夹具，其特征在于：所述伸缩装置包括安装在所述安装板下方的导向板，所述导向板上开设有两个导向孔，所述伸缩装置还包括顶升板，所述顶升板的顶部安装有两个楔块，两个楔块的下端安装在所述顶升板的上方，两个楔块的上端分别伸过所述导向孔并分别紧贴在所述第一夹持臂和第二夹持臂的下方。

9.如权利要求8所述的一种自动化气动夹具，其特征在于：所述楔块包括位于上端的斜面部，两个楔块的斜面部分别面向所述第一夹持臂和第二夹持臂设置，两个楔块的斜面部紧贴所述第一夹持臂和第二夹持臂的轴承。

10.如权利要求9所述的一种自动化气动夹具，其特征在于：所述动力机构还包括有动力装置，所述动力装置安装在所述底座板上，所述动力装置驱动所述顶升板上下移动。