[实用新型]一种自适应反馈调节竞技赛车车轮转向的控制电路

说明书

本实用新型提供一种自适应反馈调节竞技赛车车轮转向的控制电路，包括电源模块、车轮转向自适应反馈调节模块及车载电控设备驱动控制模块，各模块间采用电性连接方式。本实用新型提供的一种自适应反馈调节竞技赛车车轮转向的控制电路，通过设置车轮转向自适应反馈调节模块用于对竞技赛车转弯角度及方向进行实时及精确的自适应反馈在线控制，该种控制方式具有控制精度高、实时性高及可靠性强的优势，有效地解决了传统采用AFS系统控制车辆转向时，存在的“系统机械结构复杂及转向回正性差”的问题。此外，本技术方案辅助设有车载电控设备驱动控制模块及电源模块，为竞技赛车的运行提供电能消耗的同时也大幅提升了竞技赛车的使用性能及体验感。

技术领域

本实用新型涉及竞技赛车测控技术领域，特别涉及一种自适应反馈调节竞技赛车车轮转向的控制电路。

背景技术

竞技赛车因其具有操作性强、接近真实赛车的性能水平、丰富玩家娱乐体验、同时适应任何年龄段玩家操控的特点，越来越受到人们的关注和欢迎。现有的竞技赛车多采用前轮主动转向系统(Active Front Steering System，简称AFS)控制车辆转弯，即在传统车辆转向系统的转向轴上加入一个双排行星齿轮机构，行星齿轮机构有两个输入轴和一个输出轴，一个输入轴连接到方向盘上，另一个输入轴通过自锁式蜗轮蜗杆机构连接到电机轴上，输出轴则是与转向柱下端相连接。最终从输出轴(车轮转弯)传出的整体转向角度是由驾驶者输入给方向盘角度与电机的附加角度叠加而成的。现有的AFS系统大多在液压助力转向系统基础上，采用行星齿轮机构实现车轮的主动转向，该种车轮转向控制系统存在机械结构复杂及转向回正性差的问题。

实用新型内容

为解决背景技术中提到的现有的竞技赛车因采用AFS系统控制车轮转向存在的“机械结构复杂及转向回正性差”的问题，本实用新型提供的一种自适应反馈调节竞技赛车车轮转向的控制电路，包括电源模块、车轮转向自适应反馈调节模块及车载电控设备驱动控制模块；其中，

所述电源模块分别与所述车轮转向自适应反馈调节模块及所述车载电控设备驱动控制模块耦接；所述车轮转向自适应反馈调节与所述车载电控设备驱动控制模块耦接；

所述车载电控设备驱动控制模块包括高压电控设备驱动模块及低压电控设备驱动模块；所述车轮转向自适应反馈调节模块包括车轮驱动电路及车轮转向自适应反馈调节电路；所述车轮转向自适应反馈调节电路分别与所述车轮驱动电路及所述低压电控设备驱动电路耦接。

进一步地，所述电源模块包括电池供电电路及电压转换电路；所述电池供电电路输出高电压；所述电压转换电路输出低电压。

进一步地，所述电池供电电路包括电池BAT；所述电池BAT分别与外部电池充电接口及接线盒G耦接；所述电池BAT的输出为+72V高电压；所述电压转换电路包括降压变压器T1；所述降压变压器T1通过电压转换开关S7与电池BAT耦接；所述降压变压器与所述电气保护元件L1耦接；所述降压变压器的输出为+12V低电压。

进一步地，所述车轮驱动电路包括车轮驱动控制器C2；所述车轮驱动控制器C2分别与车轮驱动电机M1的电机转子Motor、车轮驱动电机M1的角度检测传感器R2、接线盒G及油门踏板Y1耦接。

进一步地，所述车轮转向自适应反馈调节电路包括方向盘K1；所述方向盘K1通过转向角度传感器R1及USB数据线与所述车轮驱动控制器C2耦接。

进一步地，所述车轮转向自适应反馈调节电路包括调速开关S5与转向助力电机M2；所述调速开关S5及转向助力电机M2的一端与所述电气保护元件L1耦接；所述调速开关S5的另一端与角度调节器喷头U1耦接。

进一步地，所述低压电控设备驱动模块包括转向灯控制电路；所述转向灯控制电路包括转向灯开关S1及转向器使能开关S2；所述转向灯开关S1及所述转向器使能开关S2分别与第一转向灯LED1、第二转向灯LED2、第三转向灯LED3、第四转向灯LED4、第一转向控制器RT及第二转向控制器LT耦接。