[实用新型]一种十轴注塑机机械手

说明书

本实用新型公开了一种十轴注塑机机械手，包括安装座，所述安装座的顶部安装有Y向固定导轨，所述Y向固定导轨上滑动安装有第一Y向移动臂和第二Y向移动臂，所述第一Y向移动臂上滑动安装有第一X向正移动臂和第一X向副移动臂，所述第一X向正移动臂上滑动安装有第一Z向正移动臂，所述第一X向副移动臂上滑动安装有第一Z向副移动臂，所述第二Y向移动臂上滑动安装有第二X向正移动臂和第二X向副移动臂。本实用新型代替了双色注塑机前、后模交换的转盘结构，降低了注塑机的成本；实现了埋入、取出工装的同时工作，减少了人工成本；机械手实现了双操作器、双系统的联动功能；结构、功能简单化，适用大众人群。

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，尤其涉及一种十轴注塑机机械手。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

现有双色注塑机采用前、后模交换的转盘结构，结构复杂，设备造价贵且操作麻烦，人工成本高，针对这一问题我们提出一种十轴注塑机机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种十轴注塑机机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种十轴注塑机机械手，包括安装座，所述安装座的顶部安装有Y向固定导轨，所述Y向固定导轨上滑动安装有第一Y向移动臂和第二Y向移动臂，所述第一Y向移动臂上滑动安装有第一X向正移动臂和第一X向副移动臂，所述第一X向正移动臂上滑动安装有第一Z向正移动臂，所述第一X向副移动臂上滑动安装有第一Z向副移动臂，所述第二Y向移动臂上滑动安装有第二X向正移动臂和第二X向副移动臂，所述第二X向正移动臂上滑动安装有第二Z向正移动臂，所述第二X向副移动臂上滑动安装有第二Z向副移动臂。

优选的，所述第一Y向移动臂、第一Z向副移动臂、第二Y向移动臂、第二Z向副移动臂、第二X向副移动臂、第二Z向正移动臂、第二X向正移动臂、第一Z向正移动臂、第一X向正移动臂、第一X向副移动臂均采用倍速皮带轮组传动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中1.代替了双色注塑机前、后模交换的转盘结构，降低了注塑机的成本；2.实现了埋入、取出工装的同时工作，减少了人工成本；3.机械手实现了双操作器、双系统的联动功能；4.结构、功能简单化，适用大众人群。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种十轴注塑机机械手的结构示意图。

图中：1安装座、2Y向固定导轨、3第一Y向移动臂、4第一Z向副移动臂、5第二Y向移动臂、6第二Z向副移动臂、7第二X向副移动臂、8第二X向正移动臂、9第二Z向正移动臂、10第一Z向正移动臂、11第一X向正移动臂、12第一X向副移动臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种十轴注塑机机械手，包括安装座1，安装座1的顶部安装有Y向固定导轨2，Y向固定导轨2上滑动安装有第一Y向移动臂3和第二Y向移动臂5，第一Y向移动臂3上滑动安装有第一X向正移动臂11和第一X向副移动臂12，第一X向正移动臂11上滑动安装有第一Z向正移动臂10，第一X向副移动臂12上滑动安装有第一Z向副移动臂4，第二Y向移动臂5上滑动安装有第二X向正移动臂8和第二X向副移动臂7，第二X向正移动臂8上滑动安装有第二Z向正移动臂9，第二X向副移动臂7上滑动安装有第二Z向副移动臂6。