[实用新型]一种十轴注塑机机械手有效
| 申请号： | 201920040638.6 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN209649329U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 王云涛 | 申请（专利权）人： | 东莞市西格玛自动化科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/17 | 分类号： | B29C45/17 |
| 代理公司： | 44474 东莞市永邦知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 曾婉忆<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动臂 滑动安装 本实用新型 固定导轨 机械手 安装座 注塑机 双色注塑机 顶部安装 人工成本 双操作器 转盘结构 双系统 工装 后模 联动 埋入 取出 人群 交换 | ||
【权利要求书】：
1.一种十轴注塑机机械手，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)的顶部安装有Y向固定导轨(2)，所述Y向固定导轨(2)上滑动安装有第一Y向移动臂(3)和第二Y向移动臂(5)，所述第一Y向移动臂(3)上滑动安装有第一X向正移动臂(11)和第一X向副移动臂(12)，所述第一X向正移动臂(11)上滑动安装有第一Z向正移动臂(10)，所述第一X向副移动臂(12)上滑动安装有第一Z向副移动臂(4)，所述第二Y向移动臂(5)上滑动安装有第二X向正移动臂(8)和第二X向副移动臂(7)，所述第二X向正移动臂(8)上滑动安装有第二Z向正移动臂(9)，所述第二X向副移动臂(7)上滑动安装有第二Z向副移动臂(6)。
2.根据权利要求1所述的一种十轴注塑机机械手，其特征在于，所述第一Y向移动臂(3)、第一Z向副移动臂(4)、第二Y向移动臂(5)、第二Z向副移动臂(6)、第二X向副移动臂(7)、第二Z向正移动臂(9)、第二X向正移动臂(8)、第一Z向正移动臂(10)、第一X向正移动臂(11)、第一X向副移动臂(12)均采用倍速皮带轮组传动。
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