[实用新型]多工位液压机

权利要求书

1.多工位液压机，包括从左到右依次排列的多个冲压工位，其特征在于：多个冲压工位之间通过送料机械手进行相连，每个冲压工位对应设有一个主油缸，主油缸在液压机的上横梁固定安装。

2.如权利要求1所述的多工位液压机，其特征在于：所述主油缸包括上下缸体，上缸体内固定设有内缸套，上缸体的内孔与内缸套的外圆之间形成A油腔，A油腔内活动设有推力套筒，推力套筒的下端固定连接活塞，活塞活动设于下缸体内，下缸体的内孔与推力套筒的外圆之间在活塞上方形成B油腔，活塞的下端连接活塞杆，下缸体的内孔与活塞杆的外圆之间在活塞下方形成C油腔，C油腔的横截面积大于B油腔的横截面积小于B油腔与A油腔的横截面积之和；内缸套的顶部固定设有上阀套，上阀套内活动设有上阀芯，活塞的顶部固定设有下阀套，下阀套内活动设有下阀芯；上阀套的侧壁设有上下排布的第一油孔和第二油孔，内缸套的侧壁设有第三油孔，第一油孔的外侧端口与B油腔相通，第二油孔的外侧端口通过第三油孔与A油腔相通，上阀芯的外圆设有上环槽，当上阀芯在下位时，第一油孔的内侧端口通过上环槽与第二油孔的内侧端口相通；上阀芯的套壁设有第四油孔，第四油孔的内侧端口与油缸回油口相通，当上阀芯在上位时，第四油孔的外侧端口与第二油孔的内侧端口相通；下阀套的侧壁设有上下排布的第五油孔和第六油孔，活塞的侧壁设有第七油孔和第八油孔，第五油孔的外侧端口通过第七油孔与B油腔相通，第六油孔的外侧端口通过第八油孔与C油腔相通，下阀芯的外圆设有下环槽，当下阀芯在下位时，第五油孔的内侧端口通过下环槽与第六油孔的内侧端口相通；下阀芯的侧壁设有第九油孔，第九油孔的内侧端口与油缸回油口相通，当下阀芯在上位时，第九油孔的外侧端口与第六油孔的内侧端口相通；油缸进油口位于B油腔，油缸进油口与伺服电机驱动的油泵相连。

3.如权利要求2所述的多工位液压机，其特征在于：上阀芯内固定设有上阀芯位置检测磁环，下阀芯内固定设有下阀芯位置检测磁环，内缸套内活动设有油缸位移检测磁环，油缸位移检测磁环通过联接套与活塞固定相连，位移传感器的感应杆从上述磁环的中间活动穿过，位移传感器固定安装。

4.如权利要求2所述的多工位液压机，其特征在于：上阀芯的向下动作由气动控制，上阀芯的推动进气口对准上阀芯的上端面，上阀芯向下动作后由上弹簧推动复位；下阀芯的向上动作由气动控制，下阀芯向上动作后由下弹簧推动复位。

5.如权利要求1所述的多工位液压机，其特征在于：所述主油缸通过主滑块来推动上模安装板，主滑块的上下滑动由导轨组件进行导向，主滑块的顶部连接主油缸的活塞杆，主滑块的底部连接上模安装板。

6.如权利要求5所述的多工位液压机，其特征在于：所述导轨组件包括定位架和设于主滑块四角的导轨安装板，导轨安装板的内侧设有第一、第二导轨板与主滑块的四角边进行滑动接触，导轨安装板为L形板，第一导轨板可前后调节设于导轨安装板在前后方向上的内侧面，第二导轨板固定设于导轨安装板在左右方向上的内侧面，导轨安装板可左右调节连接于定位架上，导轨安装板在左右方向上的外侧面设有斜面，与斜面对应设有斜面推动板，斜面推动板可前后调节连接于定位架上，定位架固定安装。

7.如权利要求5所述的多工位液压机，其特征在于：每个主油缸的两侧各设有一个平衡气缸，平衡气缸在液压机的上横梁固定安装，平衡气缸的活塞杆与上模安装板相连，平衡气缸设有进气口与储气罐相通。

8.如权利要求1所述的多工位液压机，其特征在于：所述送料机械手包括前后机械臂和在前后机械臂上作等距设置的多组夹爪，前后机械臂由前后支承板进行托住并可在前后支承板上作左右方向的滑动，前后支承板在升降座上作前后方向的相对活动由支承板电机进行驱动，升降座在固定底座内作上下方向的升降活动由升降电机进行驱动，升降座的上下升降活动由竖向导柱进行导向，竖向导柱的上端连接前后机械臂，竖向导柱的下端连接滑块，滑块可前后滑动设于横向导轨上，横向导轨可左右活动设于固定底座上，横向导轨的左右活动由横向导轨电机进行驱动。