[实用新型]多旋翼无人机的机臂抗振动性能测试装置

说明书

本申请公开了一种多旋翼无人机的机臂抗振动性能测试装置，包括：振动台，振动台包括振动输出面；连接件，连接件用于以固定连接方式将待测试的机臂的一端固定于振动输出面上；配重件，配重件包括连接部，连接部用于与机臂的另一端固定连接。本申请提供的多旋翼无人机的机臂抗振动性能测试装置通过将多旋翼无人机的整机测试简化为单机臂测试，且由于机臂的尺寸远小于多旋翼无人机的尺寸，实现了使用小型振动台来测试机臂抗振动性能的目的，进而降低了测试成本。

技术领域

本实用新型一般涉及飞行器技术领域，具体涉及无人机技术领域，尤其涉及多旋翼无人机的机臂抗振动性能测试装置。

背景技术

随着无人机技术的快递发展，无人机现已经被广泛地应用在物流、航拍以及测绘等领域。目前，物流领域中常用的无人机主要为多旋翼无人机。多旋翼无人机一般包括机身，与机身连接的多个机臂，机臂远离机身的一端安装有螺旋桨驱动电机安装座。

多旋翼无人机中的机臂需要承受来螺旋桨和螺旋桨驱动电机在运行时所产生的振动，所以多旋翼无人机在上线生产前需要对机臂的抗振动性能行测试。现有测试装置在进行机臂的抗振动性能测试时需要将整个多旋翼无人机摆放在测试台上，即现有的测试装置中需要使用大于无人机尺寸的大型振动台。然而，大型振动台数量稀少且测试价格昂贵，进而增加测试成本。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种多旋翼无人机的机臂抗振动性能测试装置。

本申请提供一种多旋翼无人机的机臂抗振动性能测试装置，包括：

振动台，振动台包括振动输出面；

连接件，连接件用于以固定连接方式将待测试的机臂的一端固定于振动输出面上；

配重件，配重件包括连接部，连接部用于与机臂的另一端固定连接。

进一步地，连接件包括用于承载机臂的一端的承载平面，承载平面与振动输送面之间的倾斜角度为0°～90°。

进一步地，固定连接方式为可拆卸地固定连接方式。

进一步地，固定连接方式包括夹装连接或者螺纹连接。

进一步地，连接件包括：

第一夹持配合件，第一夹持配合件固定连接于振动输出面上；

第二夹持配合件，第二夹持配合件与第一夹持配合件相对设置，且第二夹持配合件与第一夹持配合件之间形成有容纳机臂的一端的夹持腔，承载平面为夹持腔的部分内壁面且位于第一夹持配合件背离振动输出面的侧面上；

锁紧件，锁紧件分别与第一夹持配合件和第二夹持配合件连接，以用于将机臂的一端锁紧于夹持腔中。

进一步地，第一夹持配合件上设有第一夹持腔部分，第二夹持配合件上设有第二夹持腔部分，第一夹持腔部分与第二夹持腔部分相对设置以共同形成夹持腔。

进一步地，第二夹持配合件包括面向第一夹持配合件的第一侧面以及与第一侧面相对设置的第二侧面，第二夹持配合件上设有贯穿第一侧面和第二侧面的通孔，第一夹持配合件面向第二夹持配合件的侧面上设有与通孔对应的螺纹孔；

锁紧件包括螺接件，螺接件穿过通孔并与螺纹孔螺接配合，以用于调节第一夹持配合件和第二夹持配合件之间的间距。

进一步地，连接件至少包括两个锁紧件，且两个锁紧件分别位于夹持腔的两侧。

进一步地，配重件可拆卸地固定连接于机臂的另一端。

进一步地，连接部包括连接支架，连接支架可拆卸地固定连接于机臂的另一端，连接支架之间具有可容纳多个配重块的容置空间；

配重件包括配重块，配重块位于容置空间内且可拆卸地固定连接于连接支架。