[实用新型]多旋翼无人机的机臂抗振动性能测试装置有效
申请号: | 201920039321.0 | 申请日: | 2019-01-10 |
公开(公告)号: | CN210000612U | 公开(公告)日: | 2020-01-31 |
发明(设计)人: | 唐若辰 | 申请(专利权)人: | 顺丰科技有限公司 |
主分类号: | B64F5/60 | 分类号: | B64F5/60 |
代理公司: | 11435 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 成丹 |
地址: | 518061 广东省深圳市南山区学府路(以南)*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机臂 旋翼 振动台 抗振动性能测试 振动输出 连接件 配重件 固定连接方式 测试 测试成本 整机测试 测试机 抗振动 单机 申请 | ||
1.一种多旋翼无人机的机臂抗振动性能测试装置,其特征在于,包括:
振动台,所述振动台包括振动输出面;
连接件,所述连接件用于以固定连接方式将待测试的机臂的一端固定于所述振动输出面上;
配重件,所述配重件包括连接部,所述连接部用于与所述机臂的另一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机的机臂抗振动性能测试装置,其特征在于,所述连接件包括用于承载所述机臂的一端的承载平面,所述承载平面与所述振动输送面之间的倾斜角度为0°~90°。
3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机的机臂抗振动性能测试装置,其特征在于,所述固定连接方式为可拆卸地固定连接方式。
4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机的机臂抗振动性能测试装置,其特征在于,所述固定连接方式包括夹装连接或者螺纹连接。
5.根据权利要求2所述的多旋翼无人机的机臂抗振动性能测试装置,其特征在于,所述连接件包括:
第一夹持配合件,所述第一夹持配合件固定连接于所述振动输出面上;
第二夹持配合件,所述第二夹持配合件与所述第一夹持配合件相对设置,且所述第二夹持配合件与所述第一夹持配合件之间形成有容纳所述机臂的一端的夹持腔,所述承载平面为所述夹持腔的部分内壁面且位于第一夹持配合件背离所述振动输出面的侧面上;
锁紧件,所述锁紧件分别与所述第一夹持配合件和所述第二夹持配合件连接,以用于将所述机臂的一端锁紧于所述夹持腔中。
6.根据权利要求5所述的多旋翼无人机的机臂抗振动性能测试装置,其特征在于,所述第一夹持配合件上设有第一夹持腔部分,所述第二夹持配合件上设有第二夹持腔部分,所述第一夹持腔部分与所述第二夹持腔部分相对设置以共同形成所述夹持腔。
7.根据权利要求6所述的多旋翼无人机的机臂抗振动性能测试装置,其特征在于,所述第二夹持配合件包括面向所述第一夹持配合件的第一侧面以及与所述第一侧面相对设置的第二侧面,所述第二夹持配合件上设有贯穿所述第一侧面和所述第二侧面的通孔,所述第一夹持配合件面向所述第二夹持配合件的侧面上设有与所述通孔对应的螺纹孔;
所述锁紧件包括螺接件,所述螺接件穿过所述通孔并与所述螺纹孔螺接配合,以用于调节所述第一夹持配合件和所述第二夹持配合件之间的间距。
8.根据权利要求5所述的多旋翼无人机的机臂抗振动性能测试装置,其特征在于,所述连接件至少包括两个所述锁紧件,且两个所述锁紧件分别位于所述夹持腔的两侧。
9.根据权利要求1所述的多旋翼无人机的机臂抗振动性能测试装置,其特征在于,所述配重件可拆卸地固定连接于所述机臂的另一端。
10.根据权利要求9所述的多旋翼无人机的机臂抗振动性能测试装置,其特征在于,所述连接部包括连接支架,所述连接支架可拆卸地固定连接于所述机臂的另一端,所述连接支架之间具有可容纳多个配重块的容置空间;
所述配重件包括配重块,所述配重块位于所述容置空间内且可拆卸地固定连接于所述连接支架。
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