[实用新型]一种新型管道检测机器人

权利要求书

1.一种新型管道检测机器人，其特征在于，包括圆柱形的轮体，所述轮体的柱面上均匀设有若干凸起（1），所述轮体端面中部设有贯穿所述轮体的轮轴安装孔（3）；所述凸起（1）的横截面形状为等边梯形或矩形，所述轮体采用塑料制作，每个所述凸起（1）设有两个远离所述轮体的侧棱（11），所述侧棱（11）与所述轮体的中心线平行，所述轮体转动过程中，所述侧棱（11）及两个所述侧棱（11）之间的侧面（12）依次与地面接触。

2.根据权利要求1所述的一种新型管道检测机器人，其特征在于，所述凸起（1）的高度与所述轮体的直径比值为1:20-1:25。

3.根据权利要求2所述的一种新型管道检测机器人，其特征在于，相邻的两个所述凸起（1）之间的夹角小于等于45°。

4.根据权利要求3所述的一种新型管道检测机器人，其特征在于，所述轮体采用聚酰胺制作。

5.根据权利要求1-4之一所述的一种新型管道检测机器人，其特征在于，还包括设于所述轮体端面上的若干通孔（2），所述通孔（2）贯穿所述轮体。

6.根据权利要求5所述的一种新型管道检测机器人，其特征在于，所述通孔（2）为双圆台结构，两个圆台的上底面重合。

7.根据权利要求6所述的一种新型管道检测机器人，其特征在于，所述圆台的最大半径与所述轮体的半径比值为1:4-1:6。

8.根据权利要求7所述的一种新型管道检测机器人，其特征在于，所述圆台的中心线相对于所述轮体中心线的距离与所述轮体半径的比值为1:2-2:3。