[实用新型]一种陪伴机器人

说明书

本实用新型公开了一种陪伴机器人，包括履带车，还包括中央控制器、WiFi模块、摄像头、无线路由器及语音装置；所述中央控制器、WiFi模块、摄像头及语音装置设置于履带车的承载台上，所述中央控制器分别与摄像头及WiFi模块连接，所述WiFi模块通过无线网络与无线路由器连接；所述语音装置与中央控制器的输出端连接，所述中央控制器的输出端与履带车的控制端连接。本实用新型通过上述设计，可对独居的老年人，尤其是患有“三高”疾患的独居老人进行陪伴，通过视频监控和语音与老人互动，并进行服药、活动等事项的提醒，有效降低了老年人患上脑卒中的风险。

技术领域

本实用新型涉及轻便机动工具技术领域和人工智能及机器人技术领域，尤其涉及陪伴机器人。

背景技术

“脑卒中”又称“中风”、“脑血管意外”。是一种急性脑血管疾病，是由于脑部血管突然破裂或因血管阻塞导致血液不能流入大脑而引起脑组织损伤的一组疾病，包括缺血性和出血性卒中。缺血性卒中的发病率高于出血性卒中，占脑卒中总数的60％～70％。颈内动脉和椎动脉闭塞和狭窄可引起缺血性脑卒中，年龄多在40岁以上，男性较女性多，严重者可引起死亡。

脑卒中发病急，病死率高，是世界上最重要的致死性疾病之一，其死亡率也有随年龄增长而上升的趋势，由于一直缺乏有效的治疗措施，目前认为预防是最好的措施。

随着社会与人口的发展与变迁，许多国家进入老龄社会，独居的老人也越来越多，他们往往患有“三高”，如何有效预防他们被脑卒中侵袭，现有技术中还没有相关的预防手段和装置。

实用新型内容

为解决现有技术中没有脑卒中疾病预防装置的技术问题，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型中的陪伴机器人，包括履带车、中央控制器、WiFi模块、摄像头、无线路由器及语音装置；所述中央控制器、WiFi模块、摄像头及语音装置设置于履带车的承载台上，所述中央控制器分别与摄像头及WiFi模块连接，所述WiFi模块通过无线网络与无线路由器连接；所述语音装置与中央控制器的输出端连接，所述中央控制器的输出端与履带车的控制端连接。

进一步，还包括云台轴臂；所述摄像头安装于云台轴臂的固定面，所述云台轴臂的驱动端为步进电机，所述步进电机与中央控制器的输出端连接。

进一步，所述承载台上开设手机固定槽。

进一步，还包括温度传感器；所述温度传感器与中央控制器的输入端连接，所述中央控制器的输出端通过蓝牙模块与空调无线连接。

进一步，还包括湿度传感器；所述湿度传感器与中央控制器的输入端连接，所述中央控制器的输出端通过蓝牙模块与加湿器无线连接。

进一步，还包括智能手环；所述智能手环佩戴在老人左手腕，所述中央控制器的输入端通过蓝牙模块与智能手环无线连接。

进一步，所述承载台的侧面设有LED灯，所述LED灯的控制端与中央控制器连接。

进一步，所述履带车包括传动机构，所述传动机构包括履带、主动轮、从动轮、承重轮及减震支撑机构；多个所述承重轮位于主动轮和从动轮之间；所述履带套设于主动轮、从动轮和承重轮的外侧；所述承重轮通过减震支撑机构与承载台连接，所述减震支撑机构能够带动承重轮沿承重轮的径向弹性移动。

本实用新型中的陪伴机器人，与现有技术相比，其有益效果为：