[实用新型]一种陪伴机器人

权利要求书

1.一种陪伴机器人，包括履带车，其特征在于，还包括中央控制器、WiFi模块、摄像头、无线路由器及语音装置；所述中央控制器、WiFi模块、摄像头及语音装置设置于履带车的承载台上，所述中央控制器分别与摄像头及WiFi模块连接，所述WiFi模块通过无线网络与无线路由器连接；所述语音装置与中央控制器的输出端连接，所述中央控制器的输出端与履带车的控制端连接。

2.根据权利要求1所述的陪伴机器人，其特征在于，还包括云台轴臂；所述摄像头安装于云台轴臂的固定面，所述云台轴臂的驱动端为步进电机，所述步进电机与中央控制器的输出端连接。

3.根据权利要求1所述的陪伴机器人，其特征在于，所述承载台上开设手机固定槽。

4.根据权利要求1所述的陪伴机器人，其特征在于，还包括温度传感器；所述温度传感器与中央控制器的输入端连接，所述中央控制器的输出端通过蓝牙模块与空调无线连接。

5.根据权利要求1所述的陪伴机器人，其特征在于，还包括湿度传感器；所述湿度传感器与中央控制器的输入端连接，所述中央控制器的输出端通过蓝牙模块与加湿器无线连接。

6.根据权利要求1所述的陪伴机器人，其特征在于，还包括智能手环；所述中央控制器的输入端通过蓝牙模块与智能手环无线连接。

7.根据权利要求1所述的陪伴机器人，其特征在于，所述承载台的侧面设有LED灯，所述LED灯的控制端与中央控制器连接。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的陪伴机器人，其特征在于，所述履带车包括传动机构，所述传动机构包括履带、主动轮、从动轮、承重轮及减震支撑机构；多个所述承重轮位于主动轮和从动轮之间；所述履带套设于主动轮、从动轮和承重轮的外侧；所述承重轮通过减震支撑机构与承载台连接，所述减震支撑机构能够带动承重轮沿承重轮的径向弹性移动。