[实用新型]一种夹持式笼养蛋鸡死亡个体清除末端执行器

权利要求书

1.一种夹持式笼养蛋鸡死亡个体清除末端执行器，包括夹持机构和牵引机构，其特征在于：

所述夹持机构包含夹持片(2)、夹持连杆(3)、支撑套筒(7)、安装架(8)、气缸安装架(9)、夹持气缸(10)和夹持控制套筒(11)；

所述牵引机构包含牵引托片(1)、牵引压片(14)、牵引控制套(4)、牵引控制杆(6)、电磁吸盘(5)、牵引连杆A(12)、牵引连杆B(13)、牵引安装杆(15)和牵引弹簧(16)；

所述支撑套筒(7)的一端被安装架(8)固定连接，另一端的两侧分别与两个夹持片(2)的外圆弧边缘对称铰接；所述夹持控制套筒(11)同轴心套接在支撑套筒(7)的内部，并且长度超出支撑套筒(7)，两端均伸出支撑套筒(7)和安装架(8)；所述夹持控制套筒(11)靠近安装架(8)的一端通过连接气缸安装架(9)与夹持气缸(10)相通，所述夹持气缸(10)可驱动夹持控制套筒(11)做直线往复运动；所述夹持控制套筒(11)靠近夹持片(2)的一端的两侧分别对称铰接两夹持连杆(3)，两夹持连杆(3)分别与两夹持片(2)内圆弧内部铰接；

所述牵引安装杆(15)的一端通过螺纹旋接的方式与所述夹持控制套筒(11)靠近夹持片(2)的一端相固定，另一端的上侧与牵引压片(14)的内弧面边缘处相铰接，下侧与牵引托片(1)内弧面边缘通过螺栓固定；

所述牵引托片(1)的安装角度可由螺栓调节；所述牵引压片(14)的外弧面中间位置铰接有牵引连杆B(13)，所述牵引连杆B(13)的另一侧与牵引连杆A(12)相铰接，所述牵引连杆A(12)的另一侧与牵引控制杆(6)铰接；所述牵引压片(14)内弧面中间位置设有牵引弹簧(16)，所述牵引弹簧(16)的两端分别与牵引压片(14)和牵引托片(1)内弧面固定连接，牵引弹簧(16)自然状态下能够牵引牵引压片(14)与牵引托片(1)闭合；

所述牵引控制套(4)内部设有贯穿通道，通道底部设有滑槽，使得所述牵引控制杆(6)能够穿过牵引控制套(4)并且能够在牵引控制套(4)的内部滑槽内做直线往复运动，所述牵引控制套(4)的正上方设有电磁吸盘安装孔槽，所述电磁吸盘安装孔槽内固定设有电磁吸盘(5)，所述电磁吸盘安装孔槽的底部贯穿所述牵引控制套(4)的上表面并与内部的贯穿通道垂直相通，使得所述电磁吸盘(5)能够与牵引控制套(4)的内部的牵引控制杆(6)相接触。

2.根据权利要求1所述的一种夹持式笼养蛋鸡死亡个体清除末端执行器，其特征在于，所述的牵引压片(14)与牵引托片(1)闭合时能够扣住蛋鸡个体，所述两个夹持片(2)闭合时能够包裹住牵引压片(14)与牵引托片(1)以及蛋鸡个体。

3.根据权利要求2所述的一种夹持式笼养蛋鸡死亡个体清除末端执行器，其特征在于，所述的支撑套筒(7)的中间段套接在牵引控制套(4)的内部，使得夹持机构和牵引机构连成一体。

4.根据权利要求3所述的一种夹持式笼养蛋鸡死亡个体清除末端执行器，其特征在于，所述的夹持片(2)呈鸭嘴状，两个夹持片(2)在闭合时构成纺锤体。