[实用新型]机器人及其外壳结构

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，旨在提供一种机器人及其外壳结构，包括第一壳本体、第二壳本体、面板和安装于面板上的开关组件，其中，第一壳本体与第二壳本体能合围成用以安装躯干的安装腔体，第二壳本体上开设有与安装腔体相通的连接孔，开关组件的一端位于面板的第二外侧壁的外侧，另一端能电性连接于躯干，并穿过连接孔伸至安装腔体内。本实用新型，调试好躯干的各项性能后再进行合壳，然后将躯干中引出的插头从连接孔中拉出，并电性连接到开关组件上，再将面板连接到第二壳本体上。故，该机器人及其外壳结构的结构简单，利于调试好后再安装开关组件，无需频繁地拆装外壳，利于整机合壳，不影响整体外观。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种机器人及其外壳结构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零部件等组成。为确保机器人的安全，机器人通常设置有急停开关，以在危险等情况下方便人们瞬间停止机器人动作。软开关是电器回路中用于连通或切断负载的另一种开关装置，其是逐渐地由小到大实现接通，或者逐渐由大到小完成切断。考虑到传统的急停开关在开通和关断过程中存在较大的开关损耗和噪声，现有的一些机器人在急停开关等硬开关的基础上还配备有软开关。

机器人在样机阶段或出厂前，一般需对机器人主体进行各项性能调试，包括对急停开关和软开关的调试。为避免频繁拆装，往往在调试完后才在主体外安装外壳，然而，现有的外壳结构不方便调试和调试后的整机合壳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人的外壳结构，用以解决外壳结构不方便机器人调试及调试后的外壳安装的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：提供一种机器人的外壳结构，该机器人的外壳结构包括：

第一壳本体；

第二壳本体，与所述第一壳本体合围形成用以安装躯干的安装腔体，具有第一内侧壁和第一外侧壁，开设有与所述安装腔体相通的连接孔；

面板，具有第二内侧壁和第二外侧壁，可拆卸式连接于所述第二壳本体上，用以封盖所述连接孔；以及，

开关组件，安装于所述面板上，一端位于所述第二外侧壁的外侧，另一端能电性连接于所述躯干并能穿过所述连接孔伸至所述安装腔体内。

进一步地，所述开关组件包括第一按钮开关，所述面板上开设有第一插接孔；所述第一按钮开关插接于所述第一插接孔，且一端位于所述面板的所述第二外侧壁外，另一端与所述躯干电性连接并能穿过所述连接孔伸至所述安装腔体内。

进一步地，所述面板的所述第二外侧壁上开设有避让槽，所述避让槽的槽底开设有所述第一插接孔；所述第一按钮开关的头部位于所述避让槽内。

进一步地，所述第一插接孔的孔壁在径向方向上开设有限位槽，所述第一按钮开关的杆部凸设有凸起，所述凸起插接于所述限位槽内。

进一步地，所述开关组件还包括第二按钮开关，所述面板上还开设有第二插接孔；所述第二按钮开关插接于所述第二插接孔，且一端位于所述面板的所述第二外侧壁外，另一端固定连接于所述面板的所述第二内侧壁上且设置有开关电路板，所述开关电路板电性连接于所述躯干并能穿过所述连接孔伸至所述安装腔体内。

进一步地，所述第二壳本体的所述第一外侧壁上开设有安装槽，所述安装槽的槽底上开设有所述连接孔；所述面板设置于所述安装槽内并与所述安装槽适配。

进一步地，所述安装槽的槽底和所述面板的所述第二内侧壁之间形成有方便所述面板定位安装的定位结构。

进一步地，所述定位结构包括开设在所述安装槽的槽底上的至少一个定位槽和设置在所述第二内侧壁上的至少一个定位件；各所述定位件设于对应的所述定位槽内。