[实用新型]机器人及其外壳结构有效

专利信息
申请号: 201920032660.6 申请日: 2019-01-07
公开(公告)号: CN209551793U 公开(公告)日: 2019-10-29
发明(设计)人: 刘梅春;熊友军;庞建新 申请(专利权)人: 深圳市优必选科技有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 代理人: 张全文
地址: 518000 广东省深圳市南山区*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 壳本体 躯干 开关组件 外壳结构 连接孔 机器人 本实用新型 安装腔体 电性连接 合壳 调试 机器人技术领域 面板连接 整体外观 插头 安装腔 外侧壁 合围 拆装 拉出 整机 体内 相通 穿过
【权利要求书】:

1.机器人的外壳结构,其特征在于,包括:

第一壳本体;

第二壳本体,与所述第一壳本体合围形成用以安装躯干的安装腔体,具有第一内侧壁和第一外侧壁,开设有与所述安装腔体相通的连接孔;

面板,具有第二内侧壁和第二外侧壁,可拆卸式连接于所述第二壳本体上,用以封盖所述连接孔;以及,

开关组件,安装于所述面板上,一端位于所述第二外侧壁的外侧,另一端能电性连接于所述躯干并能穿过所述连接孔伸至所述安装腔体内。

2.根据权利要求1所述的机器人的外壳结构,其特征在于,所述开关组件包括第一按钮开关,所述面板上开设有第一插接孔;所述第一按钮开关插接于所述第一插接孔,且一端位于所述面板的所述第二外侧壁外,另一端与所述躯干电性连接并能穿过所述连接孔伸至所述安装腔体内。

3.根据权利要求2所述的机器人的外壳结构,其特征在于,所述面板的所述第二外侧壁上开设有避让槽,所述避让槽的槽底开设有所述第一插接孔;所述第一按钮开关的头部位于所述避让槽内。

4.根据权利要求2所述的机器人的外壳结构,其特征在于,所述第一插接孔的孔壁在径向方向上开设有限位槽,所述第一按钮开关的杆部凸设有凸起,所述凸起插接于所述限位槽内。

5.根据权利要求2所述的机器人的外壳结构,其特征在于,所述开关组件还包括第二按钮开关,所述面板上还开设有第二插接孔;所述第二按钮开关插接于所述第二插接孔,且一端位于所述面板的所述第二外侧壁外,另一端固定连接于所述面板的所述第二内侧壁上且设置有开关电路板,所述开关电路板电性连接于所述躯干并能穿过所述连接孔伸至所述安装腔体内。

6.根据权利要求1至5任一项所述的机器人的外壳结构,其特征在于,所述第二壳本体的所述第一外侧壁上开设有安装槽,所述安装槽的槽底上开设有所述连接孔;所述面板设置于所述安装槽内并与所述安装槽适配。

7.根据权利要求6所述的机器人的外壳结构,其特征在于,所述安装槽的槽底和所述面板的所述第二内侧壁之间形成有方便所述面板定位安装的定位结构。

8.根据权利要求7所述的机器人的外壳结构,其特征在于,所述定位结构包括开设在所述安装槽的槽底上的至少一个定位槽和设置在所述第二内侧壁上的至少一个定位件;各所述定位件设于对应的所述定位槽内。

9.根据权利要求6所述的机器人的外壳结构,其特征在于,所述面板的所述第二内侧壁粘贴于所述安装槽的槽底上。

10.机器人,所述机器人包括前壳和后壳,其特征在于,所述机器人还包括根据权利要求1至9任一项所述的机器人的外壳结构,所述前壳为所述第一壳本体,所述后壳为所述第二壳本体。

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