[实用新型]一种电缆隧道巡检机器人的底盘结构

权利要求书

1.一种电缆隧道巡检机器人的底盘结构，其特征在于，包括底盘框架，所述底盘框架两侧分别设置有履带式运动组件，所述履带式运动组件前端外侧分别设置有摆臂，所述摆臂通过设置在底盘框架内的动力组件驱动，以绕一传动轴做360度转动。

2.根据权利要求1所述的一种电缆隧道巡检机器人的底盘结构，其特征在于，所述摆臂包括摆臂履带、连接于摆臂轮和摆臂小轮的摆臂板，所述摆臂履带绕设在摆臂轮和摆臂小轮外侧并通过带齿啮合。

3.根据权利要求2所述的一种电缆隧道巡检机器人的底盘结构，其特征在于，所述履带式运动组件包括履带、前轮、后轮、第一驱动电机、第一减速器和第一传动轴，所述第一驱动电机设有两个分别安装在底盘框架内部，第一驱动电机的动力输出轴连接第一减速器，第一减速器通过第一传动轴与后轮连接，所述履带分别绕设在前轮和后轮外侧并通过带齿啮合。

4.根据权利要求3所述的一种电缆隧道巡检机器人的底盘结构，其特征在于，所述动力组件包括安装在底盘框架内的第二驱动电机、连接在第二驱动电机的动力输出轴上的第二减速器、与第二减速器连接的第二传动轴，所述第二传动轴穿过底盘前轮与摆臂板连接。

5.根据权利要求4所述的一种电缆隧道巡检机器人的底盘结构，其特征在于，所述第二驱动电机设有两个，对应地，所述第二传动轴也设有二根，二根所述第二传动轴同轴设置。

6.根据权利要求4所述的一种电缆隧道巡检机器人的底盘结构，其特征在于，所述第二传动轴上设置有角度传感器。

7.根据权利要求4所述的一种电缆隧道巡检机器人的底盘结构，其特征在于，所述摆臂轮与主履带的前轮通过卡口固定连接。

8.根据权利要求4所述的一种电缆隧道巡检机器人的底盘结构，其特征在于，所述第二传动轴贯穿所述前轮和所述摆臂设置。