[实用新型]机器人及其防护盖的固定结构

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，旨在提供一种机器人及其防护盖的固定结构，包括第一外侧壁上开设有插孔的本体、活动设置于本体的第一内侧壁上的连接机构以及设置有连接端和开合端的防护盖。常态下，防护盖盖合于插孔，以此对插孔起到防水防尘的作用，其中，连接端通过连接机构悬挂于本体的第一外侧壁上，并能与本体分离，开合端可拆卸式连接于本体上。这样，需使用插孔时，即可将防护盖的开合端从本体上解除连接，并转动防护盖或将防护盖往上翻开，即可快速露出插孔，总体上，该机器人及其防护盖的固定结构的结构简单，方便对插孔防水防尘，防护盖不易丢失，且防护盖打开的方式灵活多变，利于提升用户的体验感，机器人的整体外观美观。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种机器人及其防护盖的固定结构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零部件等组成。它既可接收人类指挥，又可运行预先编排好的程序，还可根据以人工智能技术指定的原则纲领行动。众所周知，为方便机器人能正常工作，以及确保机器人与外界实现数据传输或进行人工交互，通常需要在机器人的外壳上开设各种插孔，如充电用的插孔，传输数据用的各种型号的USB接口等。这些插孔因需与机器人内腔的电子元器件实现电路连接，故此，它们通常连通着机器人的内腔，并会裸露出一部分导电元件。显然，这些插孔若在非使用状态时，长期裸露在外，容易进灰、进水，存在触电危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防护盖的固定结构，用以解决插孔裸露在外，不便于防水防尘的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：提供一种防护盖的固定结构，该防护盖的固定结构包括：

本体，具有第一内侧壁和第一外侧壁，所述第一外侧壁上开设有插孔；

连接机构，活动设置于所述本体的所述第一内侧壁上；以及，

防护盖，盖合于所述插孔，具有第二内侧壁和第二外侧壁，设置有连接端和开合端，所述连接端通过所述连接机构悬挂于所述本体的所述第一外侧壁上、能与所述本体分离，所述开合端可拆卸式连接于所述本体上。

进一步地，所述连接机构设置有活动端和自由端，所述活动端转动连接于所述本体的所述第一内侧壁上，所述自由端连接所述防护盖的所述连接端。

进一步地，所述连接机构包括具有所述活动端和所述自由端的挂件和用以限制所述挂件的所述自由端活动范围的限位结构，所述第一外侧壁上开设有通孔，所述第一内侧壁上凸设有位于所述通孔上方的凸台，所述挂件的所述活动端转动连接于所述凸台；所述限位结构设置于所述第一内侧壁上；所述防护盖的所述连接端朝所述挂件的方向凸设有连接凸起，所述连接凸起能穿过所述通孔伸至所述限位结构内与所述挂件的所述自由端相连。

进一步地，所述限位结构包括：

限位件，设置有两个，包括竖向设置的第一限位板和横向设置的第二限位板；其中，两所述第二限位板的一端分别连接于对应的所述第一限位板的上端上，两所述第二限位板的另一端相对设置且存在间隙；

挡板，两端分别设置于两所述第一限位板的远离所述第一内侧壁的一端上；以及，

底板，两端分别设置于两所述第一限位板的下端上；

其中，所述底板、所述挡板、两所述限位件与所述第一内侧壁围合形成有活动腔，所述挂件的所述自由端从所述间隙伸至所述活动腔内。

进一步地，所述挂件为刚性体，所述挂件的所述自由端在所述活动腔内能在两所述限位件之间摆动；

或者，所述挂件为弹性体，所述挂件的所述自由端在所述活动腔内能在两所述限位件之间摆动，和/或能顺次从所述活动腔、所述通孔被拉至所述本体的所述第一外侧壁外。