[实用新型]机器人及其防护盖的固定结构

权利要求书

1.防护盖的固定结构，其特征在于，包括：

本体，具有第一内侧壁和第一外侧壁，所述第一外侧壁上开设有插孔；

连接机构，活动设置于所述本体的所述第一内侧壁上；以及，

防护盖，盖合于所述插孔，具有第二内侧壁和第二外侧壁，设置有连接端和开合端，所述连接端通过所述连接机构悬挂于所述本体的所述第一外侧壁上、能与所述本体分离，所述开合端可拆卸式连接于所述本体上。

2.根据权利要求1所述的防护盖的固定结构，其特征在于，所述连接机构设置有活动端和自由端，所述活动端转动连接于所述本体的所述第一内侧壁上，所述自由端连接所述防护盖的所述连接端。

3.根据权利要求2所述的防护盖的固定结构，其特征在于，所述连接机构包括具有所述活动端和所述自由端的挂件和用以限制所述挂件的所述自由端活动范围的限位结构，所述第一外侧壁上开设有通孔，所述第一内侧壁上凸设有位于所述通孔上方的凸台，所述挂件的所述活动端转动连接于所述凸台；所述限位结构设置于所述第一内侧壁上；所述防护盖的所述连接端朝所述挂件的方向凸设有连接凸起，所述连接凸起能穿过所述通孔伸至所述限位结构内与所述挂件的所述自由端相连。

4.根据权利要求3所述的防护盖的固定结构，其特征在于，所述限位结构包括：

限位件，设置有两个，包括竖向设置的第一限位板和横向设置的第二限位板；其中，两所述第二限位板的一端分别连接于对应的所述第一限位板的上端上，两所述第二限位板的另一端相对设置且存在间隙；

挡板，两端分别设置于两所述第一限位板的远离所述第一内侧壁的一端上；以及，

底板，两端分别设置于两所述第一限位板的下端上；

其中，所述底板、所述挡板、两所述限位件与所述第一内侧壁围合形成有活动腔，所述挂件的所述自由端从所述间隙伸至所述活动腔内。

5.根据权利要求4所述的防护盖的固定结构，其特征在于，所述挂件为刚性体，所述挂件的所述自由端在所述活动腔内能在两所述限位件之间摆动；

或者，所述挂件为弹性体，所述挂件的所述自由端在所述活动腔内能在两所述限位件之间摆动，和/或能顺次从所述活动腔、所述通孔被拉至所述本体的所述第一外侧壁外。

6.根据权利要求3至5任一项所述的防护盖的固定结构，其特征在于，所述本体的所述第一外侧壁上开设有安装槽，所述安装槽的槽底开设有所述插孔和所述通孔；所述防护盖设置于所述安装槽内并与所述安装槽适配。

7.根据权利要求6所述的防护盖的固定结构，其特征在于，所述安装槽的槽底和所述防护盖的所述第二内侧壁之间形成有便于所述防护盖与所述安装槽定位盖合的定位结构。

8.根据权利要求7所述的防护盖的固定结构，其特征在于，所述定位结构包括开设在所述安装槽的槽底上的至少一个定位槽和设置在所述第二内侧壁上的至少一个定位件；各所述定位件插接于对应的所述定位槽内。

9.根据权利要求8所述的防护盖的固定结构，其特征在于，各所述定位件为从所述第二内侧壁上凸设而出的锥形凸起，各所述定位槽与对应的所述定位件适配。

10.机器人，包括外壳，其特征在于，所述机器人还包括根据权利要求1至9任一项所述的防护盖的固定结构，所述外壳为所述本体。