[实用新型]一种打钉装置

说明书

本实用新型公开一种打钉装置，属于包装技术领域。所述打钉装置包括：机架；转盘，转动连接于机架上，转盘用于放置包装盒，转盘上设置有多个打钉孔，多个打钉孔距转盘的转动中心的距离相等；定位组件，用于沿转盘的周向和径向对包装盒进行定位；打钉组件，能够分别从包装盒的上方和下方对包装盒进行打钉；控制装置，用于控制转盘的转动角度，以使打钉组件能穿过其中一个打钉孔从包装盒的下方对包装盒进行打钉。本实用新型结构简单、操作方便，能够实现自动打钉组装，且组装牢靠不易损坏。

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，尤其涉及一种打钉装置。

背景技术

圆形包装盒，尤其是纸质圆形包装盒，广泛应用于电子元器件、汽车零部件、橡胶产品等场合。图1为现有圆形包装盒的爆炸图，该圆形包装盒由上圆盘1、下圆盘3以及夹设在两者之间的中间圆环2组成，上圆盘1和下圆盘3上还自带有一个中心孔100、两个径向圆孔和两个径向长孔200。

现有圆形包装盒在组装时，主要是采用胶水将上圆盘1、中间圆环2和下圆盘3粘起来。组装过程中主要为人工操作，且胶水有一定的挥发性，对操作工人的身体有一定的伤害。这种组装方法存在胶粘不牢靠、易损坏等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种打钉装置，能够实现对圆形包装盒的自动组装，且组装牢靠不易损坏。

一种打钉装置，包括：

机架；

转盘，转动连接于所述机架上，所述转盘用于放置包装盒，所述转盘上设置有多个打钉孔，多个所述打钉孔距所述转盘的转动中心的距离相等；

定位组件，用于沿所述转盘的周向和径向对所述包装盒进行定位；

打钉组件，能够分别从所述包装盒的上方和下方对所述包装盒进行打钉；

控制装置，用于控制所述转盘的转动角度，以使所述打钉组件能穿过其中一个所述打钉孔从所述包装盒的下方对所述包装盒进行打钉。

进一步地，所述定位组件包括：

中心定位柱，设于所述转盘的中心，用于对所述包装盒上的中心孔进行径向定位；

径向定位柱，设于所述转盘上，用于对所述包装盒上的径向长孔进行周向定位。

进一步地，所述打钉组件包括：

上打钉装置，设于所述转盘的上方，能够从所述包装盒的上方对所述包装盒进行打钉；

下打钉装置，设于所述转盘的下方，能够从所述包装盒的下方对所述包装盒进行打钉。

进一步地，所述上打钉装置与所述下打钉装置上下正对设置。

进一步地，所述上打钉装置包括上打钉气缸以及与所述上打钉气缸的输出端相连的上打钉枪，所述上打钉枪能在所述上打钉气缸的驱动下向所述包装盒移动并对所述包装盒进行打钉。

进一步地，所述上打钉装置还包括压轮，所述压轮与所述上打钉气缸的输出端相连，并能在所述上打钉气缸的驱动下与所述包装盒的上圆盘抵接。

进一步地，所述上打钉装置还包括压紧杆，所述压紧杆一端与所述上打钉气缸的输出端连接，另一端与所述压轮连接，所述压轮能沿所述压紧杆上下移动。

进一步地，所述下打钉装置包括下打钉气缸以及与所述下打钉气缸的输出端相连的下打钉枪，所述下打钉枪能在所述下打钉气缸的驱动下向所述包装盒移动并对所述包装盒进行打钉。

进一步地，所述机架包括底板和设于所述底板上的第一支架和第二支架。

进一步地，所述转盘转动连接于所述第一支架上，所述上打钉装置固定于所述第二支架上，所述下打钉装置固定于所述底板上。