[实用新型]一种打钉装置

权利要求书

1.一种打钉装置，其特征在于，包括：

机架；

转盘(7)，转动连接于所述机架上，所述转盘(7)用于放置包装盒，所述转盘(7)上设置有多个打钉孔(71)，多个所述打钉孔(71)距所述转盘(7)的转动中心的距离相等；

定位组件，用于沿所述转盘(7)的周向和径向对所述包装盒进行定位；

打钉组件，能够分别从所述包装盒的上方和下方对所述包装盒进行打钉；

控制装置，用于控制所述转盘(7)的转动角度，以使所述打钉组件能穿过其中一个所述打钉孔(71)从所述包装盒的下方对所述包装盒进行打钉。

2.根据权利要求1所述的打钉装置，其特征在于，所述定位组件包括：

中心定位柱(75)，设于所述转盘(7)的中心，用于对所述包装盒上的中心孔(100)进行径向定位；

径向定位柱(76)，设于所述转盘(7)上，用于对所述包装盒上的径向长孔(200)进行周向定位。

3.根据权利要求1所述的打钉装置，其特征在于，所述打钉组件包括：

上打钉装置(8)，设于所述转盘(7)的上方，能够从所述包装盒的上方对所述包装盒进行打钉；

下打钉装置(9)，设于所述转盘(7)的下方，能够从所述包装盒的下方对所述包装盒进行打钉。

4.根据权利要求3所述的打钉装置，其特征在于，所述上打钉装置(8)与所述下打钉装置(9)上下正对设置。

5.根据权利要求3所述的打钉装置，其特征在于，所述上打钉装置(8)包括上打钉气缸(81)以及与所述上打钉气缸(81)的输出端相连的上打钉枪(82)，所述上打钉枪(82)能在所述上打钉气缸(81)的驱动下向所述包装盒移动并对所述包装盒进行打钉。

6.根据权利要求5所述的打钉装置，其特征在于，所述上打钉装置(8)还包括压轮(84)，所述压轮(84)与所述上打钉气缸(81)的输出端相连，并能在所述上打钉气缸(81)的驱动下与所述包装盒的上端面抵接。

7.根据权利要求6所述的打钉装置，其特征在于，所述上打钉装置(8)还包括压紧杆(83)，所述压紧杆(83)一端与所述上打钉气缸(81)的输出端连接，另一端与所述压轮(84)连接，所述压轮(84)能沿所述压紧杆(83)上下移动。

8.根据权利要求3所述的打钉装置，其特征在于，所述下打钉装置(9)包括下打钉气缸(91)以及与所述下打钉气缸(91)的输出端相连的下打钉枪(92)，所述下打钉枪(92)能在所述下打钉气缸(91)的驱动下向所述包装盒移动并对所述包装盒进行打钉。

9.根据权利要求3-8任一项所述的打钉装置，其特征在于，所述机架包括底板(4)和设于所述底板(4)上的第一支架(5)和第二支架(6)。

10.根据权利要求9所述的打钉装置，其特征在于，所述转盘(7)转动连接于所述第一支架(5)上，所述上打钉装置(8)固定于所述第二支架(6)上，所述下打钉装置(9)固定于所述底板(4)上。