[实用新型]桁架机器人用框架

说明书

本实用新型涉及一种桁架机器人用框架，包括立柱本体及横梁和底板，底板下方设有地脚板，底板与地脚板之间通过调节组件连接，底板和地脚板上分别设有多组相对的第一螺孔和第二螺孔，调节组件包括螺钉、螺帽及中心设有通孔一的螺柱，螺柱上端设有正多边形受力面，螺柱依次旋拧在螺帽和第一螺孔内并调节底板的水平度，之后将螺钉穿过通孔一旋拧在第二螺孔内将底板和地脚板固定连接。该桁架机器人用框架结构设计合理简单，通过涉资调节组件方便调节立柱本体的水平度，且随‑时调整，方便实用。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种桁架机器人用框架。

背景技术

随着科技的发展，智能化越来越高，很多人工工作逐渐被机械代替，不仅节省人工成本，又能避免人工受伤给企业带来的巨大损失，同时还提高了生产质量和效率。桁架机器人是一种智能机械手，其主要由立柱框架和纵横移动的组件以及工装夹具组成，桁架机器人一般用于工件的取放，通常因固定安装的水平度不够而导致桁架机器人对工件取放位置的准确度产生影响，甚至无法使用，而水平度又很难调整；同时桁架机器人在作业时，其纵横组件在立柱框架上来回移动，再加上工装夹具夹持工件的重量，长时间容易出现立柱框架支撑力不够而损坏的问题。

实用新型内容

针对背景技术中的不足，本实用新型提供一种桁架机器人用框架，并且克服了以上缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种桁架机器人用框架，包括立柱本体及分别位于立柱本体上下端的横梁和底板，所述底板下方设有地脚板，底板与地脚板之间通过调节组件连接，底板和地脚板上分别设有多组相对的第一螺孔和第二螺孔，所述调节组件包括螺钉、螺帽及中心设有通孔一的螺柱，所述螺柱上端设有正多边形受力面，螺柱依次旋拧在螺帽和第一螺孔内并调节底板的水平度，之后将螺钉穿过通孔一旋拧在第二螺孔内将底板和地脚板固定连接。

所述立柱本体与底板之间设有加强筋。

所述螺钉与螺柱之间设有垫片。

所述立柱本体与横梁之间设有过桥接梁，所述过桥接梁包括上板、下板位于上下板之间的两侧板，两侧板平行设置，且两者之间设有连接块，所述上板及两侧板上均设有减重孔，两侧板的两侧边向内凹的弧面设置。

所述上板与横梁之间设有垫板，所述垫板至少设置两片，其中两片分别位于上板上表面的两端，垫板上设有螺孔A，上板与垫板对应的位置处设有螺孔B及与螺孔A对应的通孔二，通孔二内穿设有螺钉A，螺钉A从上板下方穿过通孔二旋拧在垫板上，螺孔B内旋拧有顶螺钉。

由于采用了上述技术方案，有效的改善了现有的桁架机器人安装水平度难以调整以及立柱框架强度不够的问题，该桁架机器人用框架结构设计合理简单，通过涉资调节组件方便调节立柱本体的水平度，且随时调整，方便实用；通过设置过桥接梁，加强横梁与立柱本体之间的稳定性，固定牢固。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的局部拆分结构示意图Ⅰ。

图3为图2的局部放大结构示意图。

图4为调节组件4的结构示意图。

图5为本实用新型的局部拆分结构示意图Ⅱ。

图6为图5的A方向局部拆分结构示意图。

具体实施方式