[实用新型]桁架机器人用框架

权利要求书

1.一种桁架机器人用框架，包括立柱本体（1）及分别位于立柱本体（1）上下端的横梁（2）和底板（3），其特征在于：所述底板（3）下方设有地脚板（30），底板（3）与地脚板（30）之间通过调节组件（4）连接，底板（3）和地脚板（30）上分别设有多组相对的第一螺孔（31）和第二螺孔（32），所述调节组件（4）包括螺钉（41）、螺帽（42）及中心设有通孔一（431）的螺柱（43），所述螺柱（43）上端设有正多边形受力面（432），螺柱（43）依次旋拧在螺帽（42）和第一螺孔（31）内并调节底板（3）的水平度，之后将螺钉（41）穿过通孔一（431）旋拧在第二螺孔（32）内将底板（3）和地脚板（30）固定连接。

2.根据权利要求1所述的桁架机器人用框架，其特征在于：所述立柱本体（1）与底板（3）之间设有加强筋（11）。

3.根据权利要求1所述的桁架机器人用框架，其特征在于：所述螺钉（41）与螺柱（43）之间设有垫片（40）。

4.根据权利要求1所述的桁架机器人用框架，其特征在于：所述立柱本体（1）与横梁（2）之间设有过桥接梁（5），所述过桥接梁包括上板（51）、下板（52）位于上下板之间的两侧板（53），两侧板（53）平行设置，且两者之间设有连接块（10），所述上板（51）及两侧板（53）上均设有减重孔（6），两侧板（53）的两侧边向内凹的弧面（531）设置。

5.根据权利要求4所述的桁架机器人用框架，其特征在于：所述上板（51）与横梁（2）之间设有垫板（7），所述垫板（7）至少设置两片，其中两片分别位于上板（51）上表面的两端，垫板（7）上设有螺孔A（71），上板（51）与垫板（7）对应的位置处设有螺孔B（510）及与螺孔A（71）对应的通孔二（511），通孔二（511）内穿设有螺钉A（8），螺钉A（8）从上板（51）下方穿过通孔（511）旋拧在垫板（7）上，螺孔B（510）内旋拧有顶螺钉（9）。