[实用新型]一种外挂式机器人保护装置、机器人测试治具和机器人

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，旨在提供一种外挂式机器人保护装置、机器人测试治具和机器人，包括主框体和连接杆，主框体上开设有多个连接孔，连接杆包括第一连接端和第二连接端，第一连接端和第二连接端分别通过对应的连接孔与主框体可拆卸式连接，形成一保护空间；还包括外接组件，主框体上设有组件安装孔，外接组件通过连接件插接于组件安装孔以将主框体可拆卸式连接在机器人主体上。在测试机器人时，该外挂式机器人保护装置可直接将机器人主体架起，无需安装外壳保护，故，避免测试时频繁地拆装外壳，方便测试，方便调试过程中机器人主体的搬运，结构简单可靠。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种外挂式机器人保护装置、机器人测试治具和机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零部件等组成。它既可接收人类指挥，又可运行预先编排好的程序，还可根据以人工智能技术指定的原则纲领行动。显然，机器人会包括多种电子元器件，为保护这些重要部件，通常需要在机器人主体外设置保护用的外壳。另外，在产品样机阶段，或出厂使用前，通常需要对机器人进行各项性能测试，因这些测试可能需要在不同的环境，不同时间等情况下进行，也可能会多次重复地进行，故此，测试人员需要频繁地拆装外壳，不便于测试。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种外挂式机器人保护装置，旨在解决机器人测试时需要频繁地拆装外壳，不便于测试的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种外挂式机器人保护装置，包括主框体和连接杆，主框体上设有多个连接孔，连接杆具有第一连接端和第二连接端，第一连接端和第二连接端分别通过对应的连接孔与主框体可拆卸式连接，形成一保护空间；

外挂式机器人保护装置还包括用于连接机器人主体的外接组件，主框体上设有组件安装孔，外接组件通过组件安装孔安装在主框体上。

进一步地，主框体和/或连接杆是由增韧改性聚酯材料，或者增韧改性聚丙烯材料，或者轻型合金材料制备而成。

进一步地，主框体为中空的管状结构，连接杆为平直的中空管状结构。

进一步地，外接组件包括牵引模块，牵引模块通过主框体上靠近保护空间顶部的组件安装孔连接于主框体上。

进一步地，外接组件包括连接件，连接件通过主框体上靠近保护空间底部的组件安装孔连接于主框体上。

进一步地，连接件为两端设有固定台的支撑弧，支撑弧弧形中间的位置开设有通孔，连接孔的位置与靠近保护空间底部的组件安装孔相对应，支撑弧两端的固定台均开设有固定孔。

进一步地，主框体包括互为镜像对称的第一框体和第二框体，第一框体和第二框体在一平面上的投影均为长方形，第一框体和第二框体靠近保护空间底部的部分相对向外弯折；

第一框体和第二框体上分别开有多个位置一一对应的连接孔，连接杆的两端分别连接位置一一对应的连接孔。

本实用新型的另一目的在于提供一种包括上述的外挂式机器人保护装置的机器人测试治具，机器人测试治具还包括安装有所述机器人主体的支撑体，支撑体设置于外挂式机器人保护装置的保护空间内，并与主框体连接。

进一步地，支撑体包括前侧支架、后侧支架和肩部支架，肩部支架连接于前侧支架的顶部和后侧支架的顶部，并通过位于主框体上靠近保护空间顶部的组件安装孔与主框体连接；前侧支架和后侧支架通过位于主框体上靠近保护空间底部的组件安装孔与主框体连接。

本实用新型的又一目的在于提供一种包括机器人主体的机器人，该机器人主体可拆卸式连接有上述的外挂式机器人保护装置的机器人，且机器人主体位于外挂式机器人保护装置的保护空间内。

本实用新型具有如下有益技术效果：