[实用新型]一种外挂式机器人保护装置、机器人测试治具和机器人

权利要求书

1.一种外挂式机器人保护装置，其特征在于：包括主框体和连接杆，所述主框体上设有多个连接孔，所述连接杆具有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端和所述第二连接端分别通过对应的所述连接孔与所述主框体可拆卸式连接，形成一保护空间；

所述外挂式机器人保护装置还包括外接组件，至少一个所述外接组件用于连接所述主框体和机器人主体，所述主框体上设有组件安装孔，所述外接组件通过所述组件安装孔安装在所述主框体上。

2.如权利要求1所述的外挂式机器人保护装置，其特征在于，所述主框体和/或所述连接杆是由增韧改性聚酯材料，或者增韧改性聚丙烯材料，或者轻型合金材料制备而成。

3.如权利要求1所述的外挂式机器人保护装置，其特征在于，所述主框体为中空的管状结构，所述连接杆为平直的中空管状结构。

4.如权利要求1所述的外挂式机器人保护装置，其特征在于，所述外接组件包括牵引模块，所述牵引模块通过所述主框体上靠近所述保护空间顶部的所述组件安装孔连接于所述主框体上。

5.如权利要求1所述的外挂式机器人保护装置，其特征在于，所述外接组件包括连接件，所述连接件通过所述主框体上靠近所述保护空间底部的所述组件安装孔连接于所述主框体上。

6.如权利要求5所述的外挂式机器人保护装置，其特征在于，所述连接件为两端设有固定台的支撑弧，所述支撑弧弧形中间的位置开设有通孔，所述连接孔的位置与靠近所述保护空间底部的所述组件安装孔相对应，所述支撑弧两端的所述固定台均开设有固定孔。

7.如权利要求1所述的外挂式机器人保护装置，其特征在于：

所述主框体包括互为镜像对称的第一框体和第二框体，所述第一框体和所述第二框体在一平面上的投影均为长方形，所述第一框体和所述第二框体靠近所述保护空间底部的部分相对向外弯折；

所述第一框体和所述第二框体上分别开有多个位置一一对应的所述连接孔，所述连接杆的两端分别连接位置一一对应的所述连接孔。

8.一种机器人测试治具，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述外挂式机器人保护装置，以及安装有所述机器人主体的支撑体，所述支撑体设置于所述外挂式机器人保护装置的保护空间内，并与所述主框体连接。

9.如权利要求8所述的机器人测试治具，其特征在于，所述支撑体包括前侧支架、后侧支架和肩部支架，所述肩部支架连接于所述前侧支架的顶部和所述后侧支架的顶部，并通过位于所述主框体上靠近所述保护空间顶部的所述组件安装孔与所述主框体连接；所述前侧支架和所述后侧支架通过位于所述主框体上靠近所述保护空间底部的所述组件安装孔与所述主框体连接。

10.一种机器人，包括机器人主体，其特征在于，所述机器人主体可拆卸式连接有如权利要求1-7任一项所述外挂式机器人保护装置，且所述机器人主体位于所述外挂式机器人保护装置的保护空间内。