[实用新型]拆盖装置及拆盖系统

权利要求书

1.一种拆盖装置，其特征在于，包括：工作台、机架、第一驱动装置、基座、换向装置、拆盖机械手、螺丝刀机械手以及固定台；所述机架固定设置于所述工作台上，所述第一驱动装置在所述机架远离所述工作台的一侧设置，所述基座与所述第一驱动装置传动连接，所述换向装置设置在所述基座上且位于靠近所述固定台的一面，所述拆盖机械手和所述螺丝刀机械手均设置在所述换向装置上，所述固定台设置在所述工作台上，且所述固定台与所述基座相对设置；所述第一驱动装置用于驱动所述基座向靠近所述固定台的方向移动，所述换向装置用于调整所述拆盖机械手和所述螺丝刀机械手与所述固定台的相对位置。

2.如权利要求1所述的拆盖装置，其特征在于，所述换向装置包括第二驱动装置和换向底座；所述第二驱动装置设置在所述基座上，所述换向底座与所述第二驱动装置传动连接，所述拆盖机械手和所述螺丝刀机械手均设置在所述换向底座上。

3.如权利要求2所述的拆盖装置，其特征在于，所述固定台包括台体以及固定条，所述台体靠近所述基座的一侧设置有固定槽，所述固定条的两端分别与所述固定槽相对的两侧壁滑动连接，所述固定条上设置有一端抵持在所述固定槽的底面上的螺栓。

4.如权利要求1至3任一项所述的拆盖装置，其特征在于，所述拆盖装置还包括第三驱动装置，所述基座与所述换向装置通过所述第三驱动装置连接，所述第三驱动装置用于驱动所述换向装置在所述基座靠近所述固定台的一面上进行移动。

5.如权利要求4所述的拆盖装置，其特征在于，所述第三驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述基座与所述第一驱动机构连接，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构连接，所述第二驱动机构与所述换向装置连接；所述第一驱动机构用于驱动所述第二驱动机构做直线运动，所述第二驱动机构用于驱动所述换向装置做直线运动，所述第一驱动机构的驱动方向与所述第二驱动机构的驱动方向具有夹角。

6.如权利要求5所述的拆盖装置，其特征在于，所述第一驱动机构的驱动方向与所述第二驱动机构的驱动方向之间的夹角呈90°。

7.如权利要求6所述的拆盖装置，其特征在于，所述拆盖装置还包括滑轨，所述滑轨设置在所述机架远离所述固定台的一侧，所述基座设置有与所述滑轨相配合的滑动部，所述基座通过所述滑动部与所述滑轨滑动连接，所述固定台为多个，多个所述固定台沿所述滑轨的延伸方向均布设置。

8.如权利要求2所述的拆盖装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括旋转电机。

9.一种拆盖系统，其特征在于，包括集线柜以及如权利要求1～8任一项的拆盖装置；所述集线柜设置于所述拆盖装置的工作台远离固定台的一侧，所述集线柜上设置有与所述拆盖装置电连接的控制器，所述控制器用于控制所述拆盖装置进行拆盖操作。

10.如权利要求9所述的拆盖系统，其特征在于，所述集线柜远离所述工作台的一侧设置有滚轮。