[实用新型]拆盖装置及拆盖系统

说明书

本实用新型提供一种拆盖装置及拆盖系统，属于电能表检定技术领域。拆盖装置包括工作台、机架、第一驱动装置、基座、换向装置、拆盖机械手、螺丝刀机械手以及固定台；机架固定设置于工作台上，第一驱动装置在机架远离工作台的一侧设置，基座与第一驱动装置传动连接，换向装置设置在基座上且位于靠近固定台的一面，拆盖机械手和螺丝刀机械手均设置在换向装置上，固定台设置在工作台上，且固定台与基座相对设置；第一驱动装置用于驱动基座向靠近固定台的方向移动，换向装置用于调整拆盖机械手和螺丝刀机械手与固定台的相对位置。本实用新型提供的拆盖装置能够通过设置有拆盖机械手和螺丝刀机械手的拆盖装置提高拆盖效率和拆盖精度。

技术领域

本实用新型涉及电能表检定技术领域，具体而言，涉及一种拆盖装置及拆盖系统。

背景技术

在电力行业中，需要定期对电能表进行维护检定工作，以保证电能表的正常运行，从而提高电力系统的服务质量和服务水平。在对电能表进行检定之前，需要对电能表进行拆盖操作，目前电能表的拆盖操通常为检定人员手工拆盖。

检定人员手工拆盖过程中，需要拧开表盖的螺丝并拆开表盖，然后拧松电压连片的螺丝推开电压连片，上述过程中，手工操作很容易对电能表的螺丝和表盖造成损坏，并且拆盖效率较低，进而对电能表的检定效率造成一定的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拆盖装置及拆盖系统，能够通过设置有拆盖机械手和螺丝刀机械手的拆盖装置提高拆盖效率和拆盖精度。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例的一方面，提供一种拆盖装置，包括工作台、机架、第一驱动装置、基座、换向装置、拆盖机械手、螺丝刀机械手以及固定台；机架固定设置于工作台上，第一驱动装置在机架远离工作台的一侧设置，基座与第一驱动装置传动连接，换向装置设置在基座上且位于靠近固定台的一面，拆盖机械手和螺丝刀机械手均设置在换向装置上，固定台设置在工作台上，且固定台与基座相对设置；第一驱动装置用于驱动基座向靠近固定台的方向移动，换向装置用于调整拆盖机械手和螺丝刀机械手与固定台的相对位置。

可选地，换向装置包括第二驱动装置和换向底座；第二驱动装置设置在基座上，换向底座与第二驱动装置传动连接，拆盖机械手和螺丝刀机械手均设置在换向底座上。

可选地，固定台包括台体以及固定条，台体靠近基座的一侧设置有固定槽，固定条的两端分别与固定槽相对的两侧壁滑动连接，固定条上设置有一端抵持在固定槽的底面上的螺栓。

可选地，拆盖装置还包括第三驱动装置，基座与换向装置通过第三驱动装置连接，第三驱动装置用于驱动换向装置在基座靠近固定台的一面上进行移动。

可选地，第三驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构，基座与第一驱动机构连接，第一驱动机构与第二驱动机构连接，第二驱动机构与换向装置连接；第一驱动机构用于驱动第二驱动机构做直线运动，第二驱动机构用于驱动换向装置做直线运动，第一驱动机构的驱动方向与第二驱动机构的驱动方向具有夹角。

可选地，第一驱动机构的驱动方向与第二驱动机构的驱动方向之间的夹角呈90°。

可选地，拆盖装置还包括滑轨，滑轨设置在机架远离固定台的一侧，第一驱动装置设置有与滑轨相配合的滑动部，第一驱动装置通过滑动部与滑轨滑动连接，固定台为多个，多个固定台沿滑轨的延伸方向均布设置。

可选地，第二驱动装置包括旋转电机。

本实用新型实施例的另一方面，提供一种拆盖系统，包括集线柜以及上述任意一项的拆盖装置；集线柜设置于拆盖装置的工作台远离固定台的一侧，集线柜上设置有与拆盖装置电连接的控制器，控制器用于控制拆盖装置进行拆盖操作。

可选地，集线柜远离工作台的一侧设置有滚轮。

本实用新型实施例的有益效果包括：