[实用新型]一种装盘包装线

说明书

本实用新型公开了一种装盘包装线，主要解决现有技术中存在的包装设备包装效率低，不能满足生产需要，包装设备体积大，运输成本高及占用空间大的问题。该一种装盘包装线包括机柜和均设置在机柜顶部的送盘机构、送料机构、多功能送料取盘机构、出盘叠盘机构；送料机构包括产品存放区；多功能送料取盘机构位于送盘机构的出料端和产品存放区的上方，且位于出盘叠盘机构的进料端的上方。通过上述方案，本实用新型达到了节省工艺流程，提高工作效率的目的，具有很高的实用价值和推广价值。

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，具体地说，是涉及一种装盘包装线。

背景技术

近年来，包装界十分重视提高包装机械及整个包装系统的通用能力和多功能集成能力，为市场开拓日新月异的多样化商品提供及时灵活应变的生产手段。同时，基于合理简化包装和优势包装工艺方法的实际需要，不断探索，明显地加快了自身技术革新的步伐，尤其是与现代自动机床同步发展相呼应，逐步明确。要想建立多样化、通用化、多功能集成化的包装机械新体系，首先必须着重解决组合化和机电一体化的大问题，无疑这是今后的重要发展方向。

现有的包装设备一部分包装自动化程度较低，每一包装设备仅能实现包装的一个步骤，多个包装设备联合完成对产品的整个包装步骤，另一部分包装设备采用流水线式的作业，通过传送带将各个包装步骤的设备连接在一起，从而实现自动化包装，产品的传递浪费了大量的时间，降低了包装效率，不能满足现代化快节奏的生产需求，同时产线式的包装设备体积较大，运输成本高，占用空间大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装盘包装线，以解决现有的包装设备包装效率低，不能满足生产需要，包装设备体积大，运输成本高及占用空间大的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种装盘包装线包括机柜和均设置在机柜顶部的送盘机构、送料机构、多功能送料取盘机构、出盘叠盘机构；送料机构包括产品存放区；多功能送料取盘机构位于送盘机构的出料端和产品存放区的上方，且位于出盘叠盘机构的进料端的上方。

具体地，送盘机构包括设置在机柜顶部的送盘皮带传输机和位于其出料端的取盘区，送盘皮带传输机进料端的侧面或进料端设有顶升气缸；顶升气缸顶部设有沿高度方向重叠在一起的产品盘；送盘皮带传输机出料端的两侧设有分离机构将最下方的产品盘与上方的产品盘分离；最下方的产品盘分离进入取盘区。

具体地，分离机构包括分离片和竖直气缸；分离片连接有控制其水平往复运动的水平气缸；水平气缸设置在竖直气缸顶部实现竖直升降。

具体地，送盘皮带传输机的两侧设有护板；竖直气缸设置在护板或机柜顶部。

具体地，送料机构包括送料皮带传输机和与其连接的送料台；送料台上设有送料杆，送料杆的相对侧面上分别设有多个产品放置块；送料杆连接有翻转电机。

具体地，产品存放区包括设置在机柜上的放置台，放置台顶部设有产品放置盘。

具体地，送料机构还包括将产品从产品放置块上转送至产品放置盘的机械手；机械手包括电机、驱动臂和两个夹爪。

具体地，多功能送料取盘机构包括连接板和设置在机柜上的机架；连接板上设有至少两个吸盘，吸盘与产品盘的四角中任两角或多角位置相对应；连接板连接有竖直牵引机构控制其竖直升降，竖直牵引机构连接有水平牵引机构带动连接板水平移动；连接板上设有多个用于抓取产品的抓手；吸盘下方为放盘区，其位于与产品放置盘的中心线相同。

具体地，出盘叠盘机构包括叠盘皮带传输机，其入盘端为出盘区，出盘端设有挡板；叠盘皮带传输机的出盘端设有与分盘机构具有相同结构的分盘装置；叠盘皮带传输机出盘端的机柜上设有用于顶升全部产品盘的顶升装置。