[实用新型]一种装盘包装线

权利要求书

1.一种装盘包装线，包括机柜，其特征在于：还包括均设置在机柜顶部的送盘机构、送料机构、多功能送料取盘机构、出盘叠盘机构；送料机构包括产品存放区；多功能送料取盘机构位于送盘机构的出料端和产品存放区的上方，且位于出盘叠盘机构的进料端的上方。

2.根据权利要求1所述的一种装盘包装线，其特征在于：送盘机构包括设置在机柜顶部的送盘皮带传输机和位于其出料端的取盘区，送盘皮带传输机进料端的侧面或进料端设有顶升气缸；顶升气缸顶部设有沿高度方向重叠在一起的产品盘；送盘皮带传输机出料端的两侧设有分离机构将最下方的产品盘与上方的产品盘分离；最下方的产品盘分离进入取盘区。

3.根据权利要求2所述的一种装盘包装线，其特征在于：分离机构包括分离片和竖直气缸；分离片连接有控制其水平往复运动的水平气缸；水平气缸设置在竖直气缸顶部实现竖直升降。

4.根据权利要求3所述的一种装盘包装线，其特征在于：送盘皮带传输机的两侧设有护板；竖直气缸设置在护板或机柜顶部。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种装盘包装线，其特征在于：送料机构包括送料皮带传输机和与其连接的送料台；送料台上设有送料杆，送料杆的相对侧面上分别设有多个产品放置块；送料杆连接有翻转电机。

6.根据权利要求5所述的一种装盘包装线，其特征在于：产品存放区包括设置在机柜上的放置台，放置台顶部设有产品放置盘。

7.根据权利要求6所述的一种装盘包装线，其特征在于：送料机构还包括将产品从产品放置块上转送至产品放置盘的机械手；机械手包括电机、驱动臂和两个夹爪。

8.根据权利要求6或7所述的一种装盘包装线，其特征在于：多功能送料取盘机构包括连接板和设置在机柜上的机架；连接板上设有至少两个吸盘，吸盘与产品盘的四角中任两角或多角位置相对应；连接板连接有竖直牵引机构控制其竖直升降，竖直牵引机构连接有水平牵引机构带动连接板水平移动；连接板上设有多个用于抓取产品的抓手；吸盘下方为放盘区，其位于与产品放置盘的中心线相同。

9.根据权利要求8所述的一种装盘包装线，其特征在于：出盘叠盘机构包括叠盘皮带传输机，其入盘端为出盘区，出盘端设有挡板；叠盘皮带传输机的出盘端设有与分盘机构具有相同结构的分盘装置；叠盘皮带传输机出盘端的机柜上设有用于顶升全部产品盘的顶升装置。

10.根据权利要求9所述的一种装盘包装线，其特征在于：取盘区、放盘区、出盘区均设有光电开关；夹爪和抓手上均设有光纤反射器；机架上设有透明罩；取盘区、放盘区、出盘区、机械手、多功能送料取盘机构均位于透明罩内。